理想汽车4月23日宣布，将从4月24日起，按照顺序向理想L9、理想L8以及理想L7的用户推送OTA 4.4版车机系统，新版本车机系统增加“哨兵模式”。此外，装配理想AD Max智能驾驶系统的用户还将通过此次升级得到LKA Plus功能。
理想汽车CEO李想在社交平台发文表示，哨兵模式晚了几个月推出，是因为在OrinX计算平台上开发的哨兵模式有两个问题，一是双OrinX的耗电量非常大，一晚上少很多纯电里程；二是只有Max车型才可以使用。所以该公司在8155平台上重写代码开发了新的哨兵模式，Air、Pro、Max车型都可以使用。
多名汽车用户在网络上表示，哨兵模式的价值在于，车主可以获得别人磕碰自己汽车的证据用来追责，同时也可以威慑到那些随意对别人汽车造成伤害的人。
4月23日下午，有理想车主在社交平台分享理想4.4版本哨兵模式的使用体验，称稳定性和耗电量都可以接受，并上传了一段哨兵模式拍摄的“开门杀”视频。
对此，理想汽车CEO李想发文回复称：“个人一直反对哨兵模式，因为这个模式反而增加了车主的焦虑和困扰，将原本保险就能解决的问题复杂化了。不过软件层面是完全用户需求导向，无需做取舍，能给的都给。”目前这条回复已被删除。
哨兵模式是指车辆锁闭处于驻车状态时，前视摄像头、两侧翼子板摄像头和后视摄像头仍持续监控周围环境，根据不同类型的威胁做出警报反应，提示此车辆正在进行监控，并通过手机APP及时通知车主。车主在哨兵模式开启的状态下，可以通过移动设备实时查看车辆周围的环境或车辆安全记录，一旦车辆遭受碰撞或被移动，车主可以在第一时间接受通知。
特斯拉是最早推出哨兵模式的汽车公司，2019年2月，特斯拉推出哨兵模式的安全功能。特斯拉表示，哨兵模式启用后，如果有人靠在汽车上，则会触发触摸屏，并警告其摄像头正在进行记录。对于更严重的威胁，比如有人打破窗户，该模式会激活汽车警报，提高中央显示屏的亮度，播放响亮的音乐，并在特斯拉手机应用上提醒车主。
不过近几年来，特斯拉哨兵模式带来的隐私焦虑引起了不同国家有关部门的注意。荷兰数据保护局（DPA）此前曾因特斯拉的哨兵模式是否构成侵犯人们隐私进行了调查，该机构指出，尽管特斯拉的哨兵模式旨在拍摄意图损坏车辆的破坏者和小偷，但该技术可以拍摄任何靠近它的人，并长期保留这些数据，无论人们的意图如何。此外，特斯拉曾发出警告称，其哨兵模式可能会违反德国的数据隐私法。
尽管如此，哨兵模式仍受到一些汽车用户追捧，也不断地有汽车厂商为自家车型增配此项功能，小鹏、哪吒、蔚来等新势力品牌都陆续为旗下车型新增哨兵模式的功能。
