记者 汤一涛
2022年4月20日，元戎启行L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳。该车队由30辆自动驾驶车辆组成，将投入到元戎启行在深圳的RoboTaxi运营中。
这组车队搭载的L4级自动驾驶解决方案DeepRoute-Driver 2.0，已在深圳CBD常态化路测了半年。根据元戎启行介绍，在性能上，DeepRoute-Driver 2.0可以实现变道、避开临时路障等复杂操作，以及“鬼探头”、“加塞”等特殊路况。作为前装方案，DeepRoute-Driver 2.0目前已经与飞凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利几何A等车型成功适配。
DeepRoute-Driver 2.0采用了多传感器融合的感知方案，配备2到5颗固态激光雷达和8个摄像头，精准感知距离超过200米。出于安全考虑，DeepRoute-Driver 2.0还配备了纯视觉的冗余感知系统，以及云端保障平台、数据保障系统等安全冗余系统。
在算力上，DeepRoute-Driver 2.0搭载了NVIDIA DRIVE Orin车规级芯片，整体功耗控制在了150 瓦。
DeepRoute-Driver 2.0目前的成本不到1万美元（约合6.41万元人民币）。元戎启行称，这是业内成本最低的L4级自动驾驶解决方案。元戎启行CEO周光表示：“在确保系统性能的基础上，与车企进行大规模合作后，整套自动驾驶系统成本可再降低70%。”
根据元戎启行的规划，预计到2024年，搭载元戎启行L4级自动驾驶解决方案的汽车将开始量产并大规模进入市场，届时车辆会在数据积累丰富的区域率先实现L4级自动驾驶，在其他区域先以人机共驾的模式积累数据，最终实现更多区域的自动驾驶。
