文|车东西 Alice木米
编辑|晓寒
2021年美国加州的“自动驾驶成绩单”出炉了！
当地时间2月9日，美国加州车管局（DMV）公布了28家自动驾驶公司在2021年度的自动驾驶路测数据，对外展示了每家公司每台获得测试许可的自动驾驶车辆在过去1年里的行驶情况，包括每个月的行驶里程、脱离自动驾驶状态（disengagement）的次数，以及脱离原因。
眼下全球民用自动驾驶技术的研发浪潮由谷歌（Waymo）所带起，而谷歌的无人车又是从加州开始上路的。再加上加州是全球信息产业的核心地带，聚集了大量自动驾驶公司，加州因而也成了全球自动驾驶产业的中心。
当下全球最知名的自动驾驶公司和团队，包括谷歌Waymo、苹果、Aurora，中国的百度Apollo、滴滴、小马智行、AutoX、文远知行等公司也都在加州进行技术研发和路测。所以这份成绩单，几乎就代表了全球自动驾驶产业的真正实力。
为了配合产业发展，加州在政策上也给了自动驾驶产业以充分的支持，各种配套的法规非常完善，给产业发展提供了足够的支持。其中一条重要规定就是要求各个自动驾驶公司按时上报行驶、脱离和事故数据，并将这些信息公之于众，方便外界了解自动驾驶技术的实际发展现状。
这些数据分布在6张表格文件之中，因为是按照每台车进行统计的（仅Waymo就有600多台车），因此一个表格最多拥有上千行。
车东西团队经过数小时的整理，统计出了所有提交信息的28家公司的数据，包括车队规模、总测试里程、车均测试里程、总脱离次数，以及MPD（每次脱离平均行驶里程数）五大关键数据，得以向各位呈现出2021年加州自动驾驶测试结果的全貌。
另外需要说明一下，MPD数据仅仅是一个统计上的结果，相关数字是各企业自己上报的，行驶的环境也完全不同。因此MPD数据不同，并不能真实反映两家公司之间技术能力的差异。
但在业内还没有特别好的指标用来衡量技术能力之时，车东西认为MPD数据仍然在粗略地反映一家企业的技术能力。毕竟对同一家企业来说，行驶环境是相对固定，MPD反映了在该企业的测试环境中，技术的稳定性。
本文福利：加州DMV最新自动驾驶报告出炉，中国企业大放异彩。公众号对话框回复【车东西0312】下载报告原文。
01.Waymo车队规模遥遥领先，苹果仍佛系测试
Waymo作为美国乃至全球头部的自动驾驶公司，延续了其领导地位，以232.58万英里（374.3万公里）的测试里程占据首位，通用旗下Cruise则以87.6万英里（约为141万公里）排在第二。
▲加州DMV 2021年自动驾驶测试数据（有安全员，按总测试里程排名）
Waymo的测试里程之长要归功于其庞大的车队，从数据上看Waymo在2021年共有693辆汽车进行自动驾驶测试，车队规模比榜单上其他公司的总和还要多出200多辆。从数据上看，Waymo目前的MPD数据并不领先，为3356英里（约为5400公里），排在该榜单的第10位。在2021年自动驾驶公司的MPD排行榜中，前两名为Almotive和赢彻科技。这两家公司的行驶里程较短，排名第二的嬴彻科技，2021年全年总测试里程仅为39英里（约为62公里）。这两家公司没有出现任何脱离情况，所以并列第一。此外，排名第三的另一家中国公司AutoX测试里程和车辆数量都较为充足，而且仅仅出现了一次脱离的情况，其MPD排名也高于通用Cruise。虽然这一榜单并不能真正衡量一家公司的自动驾驶技术排名，但通过其中的一些数据，我们也能够看出这些公司的技术水平和测试规模。
▲加州DMV 2021年自动驾驶测试数据（有安全员，按MPD排名）
这里需要说明一点，目前Waymo在加州同时持有有安全员的测试牌照和无安全员的测试牌照。但在2021年，其并没有提交无安全员测试的数据，所有数据都是有安全员的。而早就开始自动驾驶测试的苹果公司好像还延续着往年的佛系心态，其仅有37台汽车，测试总里程在1.32万英里（约为2.1万公里）左右。其测试车辆的MPD值也比较低，平均每开20英里（约为32公里）安全员就需要干预一次。
02.中国军团六家进前十，表现非常积极
依据加州DMV发布的文件，有九家中国自动驾驶公司（含中国人在美创办的自动驾驶公司）提交了报告。依据MPD值排列，在28家提交报告的公司中，其中有三家中国公司进入前五名，这三家分别为嬴彻科技、AutoX和滴滴。值得注意的是，嬴彻科技的自动驾驶车辆接管次数为零，排在榜单第一。而百度Apollo虽然只出现了一次自动驾驶脱离的情况，但由于总测试里程不算太长，因此其MPD值仅为1467英里（约为2360公里），排在总榜单（有安全员）的第13位。车东西通过DMV发布的数据，将来自中国的自动驾驶公司提交的数据按照测试里程和MPD做了两个排名。
▲中国公司2021年自动驾驶数据（按总测试里程排名）
从自动驾驶测试里程来看，小马智行的路测总里程约为31.47万英里（约合50.64万公里），比其他公司都明显要多。凭借这一数据，小马智行也稳稳地登上中国自动驾驶公司测试里程榜的第一。在小马智行这30多万英里（约为480多万公里）的测试里程中，有安全员测试里程占比最大，约为30.56万英里（约合49.18万公里），全无人驾驶的测试里程为9042英里（约合1.46万公里）。截至目前，全球共有8家公司获得了加州DMV的全无人自动驾驶测试牌照。分别是Waymo、Nuro、Cruise、Zoox、AutoX、以及百度Apollo、小马智行和文远知行。而加州的全无人的自动驾驶测试中，只有四家公司提交了数据，分别是百度Apollo、小马智行、通用Cruise和Nuro。
▲加州DMV 2021年全无人自动驾驶测试数据（按总测试里程排名）
如果从MPD值来看，百度Apollo的全无人驾驶汽车在接近1万英里（约为1.6万公里）的测试里程中，没有出现脱离情况。而小马智行的全无人自动驾驶里程在不到1万英里（约为1.6万公里）的测试中，出现了1次脱离的情况。小马智行向DMV提交的信息显示，此次脱离的原因为自动驾驶规划检测失败，系统进入故障安全模式。
▲中国公司2021年自动驾驶数据（按MPD数据排名）
03.除通用外，大部分车企存在感弱
根据DMV的报告显示，在28家提交了数据的公司中大部分都是科技公司和自动驾驶初创企业，只有5家属于整车厂，分别是：通用（Cruise）、奔驰、丰田、尼桑和小康汽车。
▲车企、供应商2021年自动驾驶数据（按测试里程排序）
在这5家车企中，只有通用Cruise表现比较亮眼。不论是其测试里程和MPD都能排在前五名。据悉，Cruise目前已经在加州旧金山的部分地区提供收费的自动驾驶服务。明年Cruise将进一步扩充自动驾驶车队规模，相信明年其自动驾驶测试数据将再上一个台阶。
除了Cruise外，其他车企的路测积极性就没有那么高了，在测试里程前十名中，只有奔驰在内，其测试里程为5.86万英里（约为9.43万公里），大概为Waymo的1/40。而丰田、尼桑和小康汽车也排名靠后，小康汽车的MPD值也比较低，汽车每行驶14英里（约为22公里）就要接管一次。除此之外，供应商们的积极性也稍显不足，只有高通、法雷奥和英伟达提交了数据。虽然英伟达的MPD是三家企业中排名最高的，但MPD值也比较低，仅为341英里（约为548公里），其他两家法雷奥和高通的MPD值更低。
04.结语：自动驾驶正飞速前进
不论是路测里程还是车队规模，2021年的自动驾驶汽车都和前一年相比又迈进了一步，总测试里程达到400万英里（约为644万公里）。同时，中国公司也开始在自动驾驶领域充当着领头羊的角色。未来随着政策的逐步开放，自动驾驶汽车会在更多领域发挥重要的作用，自动驾驶时代也会加速来临。
