被美军打入冷宫的冷战时期机器人

被美军打入冷宫的冷战时期机器人

当你细数机器人制造商的时候,你可能不会想到通用电气。美国军方在1950年代曾与通用电气合作了不少机器人,无论外表还是内在技术都超越了那个时代。
被美军打入冷宫的冷战时期机器人

图片来源:Museum of Innovation and Science

当你细数机器人制造商的时候,你可能不会想到通用电气。不过,在二战后的一段日子里,通用电气涉足了包括机器人在内的各个领域,并迅速成为美国迈向太空的领头企业之一。

美国军方在1950年代曾与通用电气合作制造了不少机器人,这些机器人无论外表还是内在技术都超越了那个时代。让我们看看这些冷战时期的机械怪物吧。

巧手先生:用于握持辐射材料的机械臂

1958年,通用电气与美军合作发明了一款名为巧手先生(Handyman)的机械臂,这款机械臂可以握持精细零件,而且它能被远程操控。

通用电气工程师拉尔夫·墨瑟(Ralph Mosher)参与了巧手先生的开发,并在一份技术文档中将它描述为一款“用于握持辐射性设备的主从机械臂(master-slave manipulator)”。

这款机械臂通过导线与控制者的服装连接,控制者穿着服装作出一个动作的时候,巧手先生也会模仿作出同样的动作。

墨瑟在文档中提到:“操作员与机器的结合前所未有地紧密,操作员并不需要想象自己是在操作机器,而只要聚精会神于操作本身。他只需观察机械臂的动作,而机械手似乎就是他自己的手。”

来源:The Museum of Science and Innovation

这款机械臂被墨瑟分类为“可控人形机器(Cybernetic Anthropomorphous Machine,CAM)”,他还认为这款机械臂能够在包括外太空、深海以及施工建筑等多个工业领域得到使用。

硬汉先生:能够制造超人力的“外骨骼”

来源:The Museum of Science and Innovation

美军在1968年推出了巧手先生的进化版硬汉先生(Hardiman)。与巧手先生不同,硬汉先生是一支直接穿在身上的机械臂——也可以说是一副巨大的机械化服装(外骨骼)。他还有一个名称是“人类放大装置”,能够直接举起1400磅(635公斤)以上重量的物品。

来源:The Museum of Science and Innovation

将硬汉先生与操作者的脚部、前臂以及腰部连接之后就能使用。

在1967年的一份海军报告中,这款机械化服装被描述为“人类的灵活、机智以及随机应变,与机械的力量和耐力的完美结合”。

来源:The Museum of Science and Innovation

不过尴尬的是,虽然硬汉先生可以举起1400磅以上的东西,但它本身自重却高达1500磅且缺乏稳定性,因此美军从来没有对其进行量产。

1960年代早期的双足机器人

1962年,通用电气开始尝试研发步行机器人。他们的第一款作品名为步行机(Pedipulator),双腿长12英尺(约3.6米),驾驶员可以在双腿上方的驾驶室中操作机体。不过,这台机器人并不能真正行走,根据工程师墨瑟为美国陆军的报告中的描述,步行机是为了测试类似机器能否维持驾驶员的平衡而设计的。

来源:The Museum of Science and Innovation

不过,这台机器确实可以移动。驾驶员不断改变倾斜的角度时,它会进行模仿。

来源:The Museum of Science and Innovation

美军最终没有在双足机器人项目上投入更多精力,因为他们发现四足机器人更好使。

四足机器人:步行卡车

替代双足机器人被列入研发列表的是下图中的这个家伙。在1960年代,由于陷入越战泥潭,美军希望有一种能在复杂地形中运送士兵的新设备,四足机器人的特性看起来非常符合这一需求。

来源:The Museum of Science and Innovation

1965年,通用电气制造出了名为步行卡车的四足机器人,这台机器人吸取了步行机的经验,高11英尺(3.3米),最大载重500磅(约合227公斤),在水泥地板上有1000磅(约合450公斤)的推力。它同样需要驾驶员在驾驶舱内操作。

不幸的是,虽然它能成功跨越障碍物,也能向前行进,但这台机器人有两个致命的弱点:速度太慢——最高时速仅为4英里(约合6.4公里),而且每分钟的操作需要耗费50加仑汽油——这意味着它随时要与油压管道连接。

正因如此,当通用电气于1970年将这台机器人交付美军测试之后,就再没有关于步行卡车的后话了。

(翻译:刘言蹊  编辑:曾宇)

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