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如果说2021年之前，人们谈到“自动驾驶“的本质还只是车道保持、自动跟车、变道辅助这样的辅助功能，那么2021年之后的“自动驾驶”则发生了质变。
眼下的自动驾驶已经可以根据导航目的地“自主前往”，过程中实现自动变道、超车、进出匝道口。而之所以打引号，是因为其尚且只能限制在高速路环境下使用。
当前特斯拉、小鹏汽车、蔚来汽车三家电动车公司都拥有类似功能，只是叫法不同。例如特斯拉叫NOA、蔚来叫NOP、小鹏则叫NGP（自动导航辅助驾驶）。
日前，界面新闻记者对搭载于小鹏P7智尊版上的NGP Beta版本进行了体验。
为了明确NGP仍不属于无人驾驶，需要驾驶员随时接管，在激活NGP之前驾驶者必须参与小鹏NGP驾驶员考试，并在考试前观看NGP安全提示视频。
为了确实起到安全教育的效果，视频无法快进。在小鹏App上完成考试后，才能通过该账号激活NGP功能。
此外，使用NGP功能还需要符合两个条件。
一是需要在导航上设置目的地——否则车怎么知道往哪开。
二是要在NGP可用的区域，也就是高速路上才可使用。
当符合上述条件时，车辆仪表盘上会有一个灰色车道线标志亮起，代表NGP可使用。
此时，将方向盘右边拨杆向下拨动两下，灰色车道线标志变为蓝色，代表NGP进入工作状态。
简单来说，目前，NGP Beta版覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景，并可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等中国道路场景上实现较好的表现，但仍然需要用户在部分弱势场景中保持注意力，准备随时接管车辆。
在实际体验中，车辆在几乎无车的高速路上会自动选择限速最高的内侧车道行驶。在车流适中的环境下，NGP Beta可做到与人类司机类似的变道超车动作，执行动作果断流畅。
在此过程中，中控屏界面会将本车和周围车辆模型、以及车道线情况全部以3D形式展现出来，给用户提供“安全感”。与此同时，最核心的车速、周围车辆障碍物和车道信息会同步在液晶仪表盘上显示。
值得一提的是，为了进一步提升对自动驾驶功能不熟悉用户的信心，虽然车辆可以在安全的条件下完成动作，但仍会通过语音提示驾驶员，车辆现在正在干什么。
例如变道超越慢车时会语音播报“即将超车”，并自动打开转向灯完成一系列动作。
相比特斯拉的变道功能需要用户自己打转向灯并确认，小鹏NGP Beta的这套交互逻辑更简洁。其最核心的区别在于，小鹏这么做等于是将一旦发生事故的责任揽在了车身上，而不是本车驾驶员。展现出了其对这套系统的极度自信。
在较为高难度的环境下，例如较急的弯道，虽然NGP Beta能够顺利完成自主驾驶，但会提示驾驶员需要主意路况。
在更复杂的开放性匝道，例如匝道中紧接着匝道的喇叭状路口，NGP Beta由于本身将高清地图嵌入并结合视觉判断，因此不会发生车辆犹豫左右摇摆不定的状况。可以顺利自主进出匝道。
一般情况下，为了保证万无一失，NGP Beta会在进出匝道前两公里就进入所需车道。
因此，如果遇到右边车道车辆排成“长龙”而又毫不礼让的极端状况，NGP系统会在足够远的距离外就提示司机接管，指令明确，不会令驾驶者一头雾水犹豫不决。
相比去年10月24日发布的NGP工程版，NGP Beta已经经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代。
据小鹏汽车工程师介绍，此前工程版在变道加速的过程中十分“迅猛”，深受一部分“老司机”的好评，但令更多驾驶水平不高的体验者感到“慌”。
经过讨论和改进，此次Beta版的加速曲线变得更平顺，在确保隔壁车道无车的冗余距离上也更大，营造出一种更“稳”的感觉。
但在“猛”和“稳”之间如何取得微妙的平衡，这是工程师团队在不断追求，也在和用户持续探讨的话题。
整体而言，NGP Beta系统的实用性颇高。对于主要通勤于家、公司和机场间高速路的人而言，这套系统几乎可以全程开启使用，仅需在上下高速前后的几公里内手动驾驶即可。
正如小鹏汽车董事长何小鹏所说，小鹏在中国造车新势力中，是少有的将几乎全部的自动驾驶相关软件、硬件、数据、OTA运营全自研设计整合的公司。从此次的体验来看，这种对自研的坚持已经在一定程度上让它的NGP Beta功能有了更鲜明的特色以及对用户反馈更直接高效的改善能力。
据小鹏汽车透露，正式版本的NGP系统将在春节前推送。
从简单驾驶辅助到真正自动驾驶的时代正在加速来临，你们准备好了么？
