近日，百度无人驾驶车在北京使用改装的BMW 3系汽车首次实现了城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。
测试无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。
百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。同时，百度无人驾驶车依托交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。
