10月22日，特斯拉官网下架了预订车辆时可选的“全自动驾驶”选项。现在，预订时仅有“增强自动辅助驾驶”可供选择。
据了解，由于“全自动驾驶”存在夸大宣传，该功能被迫下架，特斯拉CEO埃隆·马斯克也在个人社交平台推特上表示，该页面对于“全自动驾驶”的描述会令用户混淆概念，所以将暂时从预订选项中去除。
2015年马斯克发布推特表示，特斯拉将带来高速公路自动驾驶和自动平行泊车两项新功能，随后就为已有车主和新车更新此功能。与此同时，除了在线上高调宣传自动驾驶外，也在线下结合Model X进行推广。
毫无疑问，特斯拉当时对自动驾驶的高调推广是史无前例的，以至于让人们相信特斯拉的自动驾驶是最领先的，领先到几乎在路上万无一失的程度。
而实际上，2016年5月份、8月份分别发生在佛罗里达州和北京的两起被媒体曝光的事故为人们敲响了警钟。2016年1月份的中国首次特斯拉致死事件则同样是受害人过分相信自动驾驶系统导致的。
在当时的舆论压力下，特斯拉迅速进行了一系列的改进措施。包括从其官方网站上删除了关于Autopilot和“自动驾驶”的内容，以及针对中文网站，其对“Autopilot”的翻译由“自动驾驶”变为了“自动辅助驾驶”。意在告诫用户，这并不是完全的自动驾驶功能。
但实际上，直到现在全球各地的消费者都没有对这套系统有准确的理解。关于这项功能的合理解释，特斯拉官方也一直没有给予回应。
不过近期的一份民意调查再次将“质疑”的声音放大。上周欧盟新车安全评鉴协会（Euro-NCAP）委托研究公司对来自中、法、德、英、美等国家共1567名车主进行了调研，结果显示虽然目前很多人开始理性的接受了自动驾驶车型，并表示愿意购买，但这份调查中还显示，有十分之一的人认为在自动驾驶模式下会“犯困”。
目前特斯拉官方还未就“全自动驾驶”选项下架一事作出官方声明。
