纸已经陪伴人类走过了2000多年的时光，静静记录着岁月变迁、沧海桑田。 现在，研究人员要赋予它新的生命力。
近日，美国卡内基梅隆大学的研究员们设计出了一款致动器，让纸也可以自己变成球形或圆柱体。
参与该项目的研究人员Guanyun Wang介绍称，这是一项低成本且可逆的致动器技术。只需通过3D打印机或者手工的方式，将一种0.5毫米厚的导电热塑性塑料，涂在普通的纸张上，就可以让纸自己动起来。目前，研究人员使用的热塑性材料是一种石墨烯复合物。
让纸动起来之前，需要设定形状。设定过程中，需用烤箱或加热枪对涂有热塑性材料的纸张进行加热，将纸张弯曲或折叠成预设的形状后，再对其进行冷却。然后，就可通过电流驱动纸张了。
当施加电流时，热塑性材料加热并膨胀，导致纸张弯曲或折叠; 当电流移除时，纸张返回到预定的形状。
研究人员还在尝试3D打印触摸传感器，用触摸代替电流来触发致动器。此外，他们也试图将这些装置用在塑料和织物上。
目前，研究人员已尝试过用这种材料制作纸质含羞草。当手触摸到一片叶子时，致动器就会让其他叶片依次合拢。
研究团队还制作出了一盏同时可改变灯罩形状和亮度的台灯。
他们已经将这项纸张驱动技术应用于诸多世界名画，例如让梵高的《向日葵》盛放开来，或是让《星月夜》旋转起来。
Guanyun Wang表示，大多数机器人都需要一个外部马达，但他们的纸致动器突破了这一限制。“这不仅为机器人技术创造了新的机会，也为互动艺术、娱乐和家庭应用创造了新的机会。”他说。
有机械工程师认为，纸不是坚韧的材料，且遇火容易燃烧，这或意味着，纸致动器在机器人方面不会有太大的应用空间。但也有观点认为，更加柔软也廉价的纸机器人，或许更善于与人相处，适合陪伴孩子们玩耍。
工程师Nicholas Kellaris在接受美国电子杂志《wired》采访时表示，这种装置的前景或在于具有变形结构的艺术设计和交互式设计上。
