奥迪品牌创立之初，奥古斯特·霍希先生就为品牌基因定下了基调：“在任何情况下，都只生产动力强劲、高品质的豪华汽车”。确实，后来跨越世纪的发展历程中，奥迪不断在世界各地经典赛道挑战赛车性能，以待反哺民用。
早在1906年，奥迪公司的前身——霍希公司就生产了一台搭载4缸发动机的汽车，并赢得了当时世界上路况最艰难、距离最长的汽车拉力赛事Herkomer Run，取得了品牌有史以来的首个赛车冠军。
1911年，奥迪C型车参加了堪称当时最为艰苦的长途汽车拉力赛事——阿尔卑斯山越野挑战赛。奥古斯特·霍希先生亲自驾驶着奥迪C型车，成功完成了2250公里异常艰苦的阿尔卑斯山山地和公路赛段，并最终赢得冠军，也拉开了在此项赛事上四连冠的序幕。值得一提的是，在1914年的赛事中，奥迪证明了相对于竞争对手的优越性：全部参赛的五辆C型车在一分未罚的情况下赢得阿尔卑斯越野奖。这项瞩目的成就使得奥迪获得了一个光辉的头衔“阿尔卑斯胜利者”。从此，不断地将最新技术运用到赛车运动中，通过比赛证明自己的实力，并将这些经过极限条件检验的领先技术提供给消费者，成为了奥迪品牌的一种模式。
接下来10多年间，赛车运动逐渐延伸到了奥迪的起源地德国。作为德国在国际赛车运动界名片的“德国大奖赛”在1926年首次举办，这项赛事至今仍吸引着数百万爱好者。德国皇帝威廉二世下令在柏林大门前修建“供汽车行驶的街道”和“练习街道”。恰恰在这条长19.6公里的高速路上，举办了首届“德国大奖赛”。在经历过一连串惊险后，代表奥迪参赛的NSU车队取得了1500毫升以下组冠军。使用60马力、6缸机械增压发动机的NSU 6/60赛车毫无争议地被称为该级别的明星。
如今，无论是F1赛车还是超级跑车，基本都采用“中后置”的发动机布局，而这一车辆结构也正是由汽车联盟公司在上世纪三十年代率先创造的。
1932年6月29日，受世界经济大萧条影响，奥迪、霍希、漫游者和小奇迹四家汽车制造商在开姆尼茨市成立了汽车联盟股份公司，并开始采用四环作为其标志。这也是今日奥迪品牌的前身。
到了1934年3月，由20世纪最伟大的汽车设计师、工程师费迪南德·保时捷设计，拥有狭长车尾的汽车联盟A型银箭赛车在德国中东部城市茨维考下线，当即引发了一股狂潮。它的独特设计之处在于将16缸的发动机安放在驾驶员的后方，开创了后中置发动机布局。这样的设计有很多优势：首先，传动轴不必再穿过车手的驾驶舱，这意味着车手可以在车内坐得更低，随着重力中心的下降，风阻也随之降低；其次，油箱被安装在车身的中部，实现了车身前后的最佳重量分配，令操控性能大幅提升。
A型银箭赛车首次公开亮相，便一鸣惊人。由“山地赛之王”汉斯·斯塔克驾驶的赛车在柏林的阿瓦斯赛道上以高达210公里/小时的高速连创三项世界纪录。同时，这款车接连囊括了F1比赛的前身——欧洲GP汽车大奖赛，德国公路赛以及山地锦标赛的7次冠军，并一举改写了15项世界汽车速度纪录——这预示着四环“银箭”黄金时代的到来。
1935年，为了继续扩大优势，车队的工程师们打造出改良版的B型银箭赛车，该车具有更加宽大、动力更足的V16引擎，确保了“银箭”的领先地位。这一年，传奇车手伯恩德·罗森迈尔驾驶着四环B型和C型银箭赛车包揽了当时的所有大奖，包括欧洲GP大奖赛冠军、德国冠军赛以及山地锦标赛。不仅如此，在当年的欧洲锦标赛上，赛车手伯恩德驾驶着C型银箭赛车以大比分优势赢得了冠军，成为开创现代一级方程式赛车世界锦标赛的先驱，这使C型银箭赛车当之无愧地成为跨时代的不朽之作。
1936年，车队推出了崭新的C型银箭赛车，这款车完全颠覆了当时汽车的性能和设计，不仅是全球第一辆在普通公路上突破400公里/小时速度的超级驾驶机器，更是一件具有未来风格的艺术品。这辆车曾经于2009年上海国际车展上亮相，几乎所有观众都误认为它是一款面向未来的概念车。
到1937年年底，汽车联盟的银箭赛车共参加了54场比赛，赢得了其中32场赛事的冠军。在此期间，“银箭”共刷新了15项世界纪录和23项同级别的赛车纪录。
从1938年起，根据欧洲GP大奖赛的新规则，12缸发动机的D型银箭赛车取代了16缸发动机的C型银箭赛车，继续席卷数项重大赛事的桂冠。作为罗森迈尔的后继者，当时最著名的车手之一塔齐奥·诺沃拉利驾驶D型银箭赛车为汽车联盟赢得了3个GP大奖赛冠军，包括二战前的最后一站GP大奖赛——贝尔格莱德站的冠军。
二战后，汽车联盟几乎被完全摧毁，但奥迪并没有被额炮弹所摧毁，在艰苦的环境下，开启复兴之路。经过多年努力，奥迪在1980年的日内瓦车展向世界展示了最新的科技成果——quattro全时四轮驱动系统。随后，一个新时代开始。
搭载quattro系统的赛车称霸了1982至1986年之间的WRC赛场，，共获得23次世界拉力锦标赛赛段冠军。在世界范围内，共赢得了25个赛车冠军头衔，这在赛车运动史上留下了独特的“quattro”印记。
1981年，汉努·米克拉驾驶Audi quattro在瑞典拉力赛夺冠，为奥迪在世界汽车拉力锦标赛中赢得了第一场胜利。
第二年，奥迪车队的米克拉、穆顿以及他们的瑞典队友斯蒂格·布隆奎斯特凭借quattro压倒性的性能，在12站比赛中赢下7站，顺利拿下车队总冠军。之后，奥迪将更多精力投入到美国科罗拉多州的派克峰登山赛中，12.4英里的派克峰可以算得上是美国赛车路段中最为险恶的一段。然而，当奥迪凭借惊人的研发能力在1987年推出了Sport quattro S1的终极版本——奥迪Sport quattro S1 Pikes Peak后，这片险恶地形对于奥迪的quattro 全时四驱技术来说早已变成了坦途。这部“机械魔兽”将2.1L直列5气缸涡轮增压发动机调教到了极限，最大输出功率在每分钟8000转的时候达到了620马力，从静止加速到时速100公里仅需2.3秒。此外，其配置的一台高效增压器可提供高达3Pa的增压空气，足以应付高海拔的稀薄空气。Walter Rohrl正是凭借这台“机械魔兽”，以10分47秒85的成绩获得胜利。
