随着汽车智能化技术的不断推进和普及，电子辅助程序越来越深地介入了我们的驾驶，尤其是在一些对驾驶技术要求较为苛刻的路况或环境下，车辆辅助程序的介入试图以更轻松更高效的方式接管车辆的动态控制，然而它真的能做到代替驾驶者的脚，甚至超越吗？
现在的民用车辆普遍搭载定速巡航系统，高级的则有半自动驾驶的自适应巡航，而在需要应对全地形路况的一些SUV及越野车中，针对用于低速通过严苛路面或从复杂地形中脱困的“巡航”系统也应运而生了。
不同的汽车厂商对带有此类功能的系统有不同的叫法，例如丰田称其为蠕行系统（Crawl Control），而路虎则将它称作全地形渐进控制系统（All-Terrain ProgressControl，简称ATPC）。
这两套系统本质上实现的功能类似，都是驾驶员可以通过按键或旋钮在低速范围内控制车速，车辆会自动控制动力输出以及刹车，降低车轮打滑及抱死几率，以更加平稳和舒适的姿态通过崎岖地形，与此同时驾驶员只需控制方向盘即可。
使用此类系统的场景多为上或下附着力较差的陡坡、陷在沙地雪地等路面时的脱困等，在这些情况下，对驾驶者油门及刹车的控制要求非常高，在陡坡上失去抓地力可能会使车辆打横以造成翻车的危险；在脱困时过大的油门也只会造成越陷越深。
要想确保抓地力，必须要配合非常细腻的操作才能确保车轮不会有突兀的动作，对于搭载涡轮增压发动机动力相对不线性的车型来说，实现起来就更为困难。
而电子辅助系统的作用就是在这些情况下控制较低的车速并实时检测四个车轮的附着力情况，及时对抓地力差的车轮进行不同程度的制动，将动力转移到附着力相对较好的另一侧车轮，简而言之就是车辆自己不断寻找抓地力，将动力统统用在“刀刃”上。
这套让新手都可以“傻瓜式”越野的系统也被不少人诟病，你真的敢在爬一个只能望到天的陡坡时放任让一套电子程序接管你的命运吗？
前些年爆出的雷克萨斯LX570的“跳档门”就是在使用蠕行系统攀爬陡坡时，系统在持续工作一段时间后突然跳入N挡“罢工”，车辆在高坡上溜车，还好驾驶员及时介入刹车，险些造成车毁人亡的事故。
通过电子系统能够帮助新手迈过原本克服不了的障碍是一件好事，但是一旦在极端情况下出现问题，缺乏经验的驾驶者可能会酿出更为严重的事故，若是没有这套系统可能也根本不会到达这样的危险境地。
但是不管怎么说，这套系统仍然有它存在的意义，尤其是当被用于脱困的时候。
陆地巡洋舰车主经常爱讲一个故事，那就是当他们在沙漠中陷车之后，做的第一件事不是挖沙子，而是打开蠕行系统，然后下车坐在一旁抽支烟，欣赏欣赏风景，再喝口茶，不一会儿自行脱困的车就缓缓向自己驶来了。
蠕行系统的脱困能力真有这么强大吗？丰田的工程师在其Tacoma皮卡上做过一个实验，将车故意陷在上坡的沙地里，并故意用大脚油门挠，使整个底盘几乎都担在了沙地上，然后开启蠕行模式并成功脱困了。
当然这也不能说明这套系统可以让你在任何环境中脱困，但最起码能减轻相当多陷车后的“辛勤救援”。
所以说类似这种蠕行功能的系统在越野车上还是很有存在的必要的，先不提它是否对新手有益，至少能在很多情况下大大降低驾驶员的负担并节省很多体力。
当然，也不能过多地依赖一套系统，虽然它在不出毛病的时候很好用，但是电子系统毕竟没长眼睛，在复杂未知的环境下还是人最值得信任。
