谈到扫地机器人，iRobot是一个绕不开的品牌。尽管iRobot在美国的市场占有率已经超过80%，但它在中国的名气远没有竞争对手戴森打得响亮。
1990年创立品牌以来，iRobot一直坚持做扫擦分离，崇尚的是将单一功能做到极致的品牌特性。这也意味着，要想让iRobot完成扫地和擦地功能，需要购买两台机器才能实现。
我们用两周的时间测评了iRobot旗舰产品Roomba 980扫地机器人和可喷水擦地机器人Braava jet 240，理解了iRobot不做二合一机器人的原因。
外观上看，Roomba 980 沿袭了iRobot一贯的简约低调作风，黑色圆形的机身和众多家庭装修风格都能简单搭配。据官方介绍，Roomba 980直径350 mm，高91 mm，净重 3.9 kg，并配有充电底座和电源线、2个虚拟墙，以及加赠的HEPA滤网和边刷。
机身方面，Roomba 980正面排列三个按钮，中间最大的是“clean”键，工作时亮绿灯，左右两边分别是“spot定点清洁”和dock键，分别显示的是机器人定点清洁功能与自动回充电桩充电。
与Roomba 980相比，负责擦地的 Braava jet 就小巧许多。白色正方形外观，配有三块不同功能的抹布：干擦，湿擦和湿抹。Braava jet不需要人工设置，插上不同款抹布后，机器会自动根据抹布类型启动相应的拖地模式。
官方建议是在扫地机器人吸尘之后再用Braava jet，先吸再擦，达到最好的清洁效果。
真正的居家环境要比卖场的构造复杂许多，商场演示对布满家具的家庭地形来说并没有太多参考性。基于这一点，我们挑选的是卧室＋卫生间的使用场景, 不仅有床底等灰尘重灾区，也有椅子、拉门轨道等障碍物存在。
房间与阳台之间设有拉门轨道，轨道旁边铺了地毯，阳台地面使用的是瓷砖材质。使用频率是一天一次，30几平方的房间，机器人每天的工作时间约为半小时。
和普通扫地机器人一样，Roomba 980工作时的噪音不小。遇到地毯还会自动识别，自动增压，开启最大吸力的吸尘模式进行更深层次的地毯清洁，声音自然也增大。相对应的优点是，在墙角、床底等灰尘堆积的地方，Roomba 980 会根据落灰程度增加清洁时间，加大清扫功率。
清洁完成之后，Roomba 的清洁地图会在iRobot Home APP中呈现出来。
使用前三天，Roomba 980都卡在了同一个地方，从地毯、木地板到阳台瓷砖地面之间，有凹槽的拉门轨道，机器人前三次都没有能成功越过轨道到达阳台。
到了第四天，Roomba 980在接近拉门轨道的时候没有像前三天一样沿着轨道周边缓速清洁，而是靠近轨道时就加快速度，成功越过了轨道，在阳台上清理拉门边缝的灰尘。
这么看来，熟悉了环境的Roomba 980，真的有变得“聪明”一些。
Roomba 980搭载了iRobot最新的iAdapt ®2.0寻路导航技术，其中核心技术是vSLAM™和全局规划功能。有别于其它品牌采用的激光雷达，Roomba 980的顶端安装了一个大约斜45度的摄像头，能够识别可视化地标，从而掌握已清洁和未清洁的区域。
这样在程序运行时，机器人会一边建立家庭地图，一边定位自身在环境中的位置。进而实现更精准的清扫路径，达到更高的清洁覆盖率。
在APP上，除了实时监控扫地情况，还会根据全局规划功能显示工作面积、工作时间、房间清扫地图等信息。
一般来说，以充电桩为起点，Roomba 980从房间一角开始清扫，扫完全部之后，再沿着墙的边角再扫一次。
值得一提的是，对于多数扫地机器人“窗帘拖地就会卷进去”的情况，Roomba 980做得很好，靠近窗帘时会自动感应减慢速度，在地面材质不一样的角落也没有出现卡住的问题。
遗憾的是，Roomba 980扫完之后，灰尘重灾区床脚边还有部分灰尘残留。即使重点清扫过，床底的顽固灰尘还是无法全部清干净，单纯的扫地无法将所有死角的灰尘都清理干净。
也许是意识到这一点，iRobot向消费者推荐的解决方法是同时购买两台机器人的扫拖组合。Roomba 980没有清理干净的灰尘，Braava jet 喷水擦地机器人可以轻易解决。
在湿擦模式下，通过喷水、三段式的来回拖地，Braava jet 对于清除木地板和瓷砖的深度灰尘是好帮手。由于Braava jet的抹布设置在机器人前方，可以沿着墙壁、踢脚线和家具边缘清洁污垢和灰尘，对于墙角、床底等不易清洁到的地方清洁也足够细致。
不过，Braava jet的缺点也比较明显：体积小，效率相对低下，拖地的速度要比人工拖地慢很多。和Roomba 980比起来，对于地形的记忆能力和导航也较弱，更多的是辅助Roomba 980的一个角色。
两个机器人的共同点是，储水箱和集尘垃圾箱都在允许范围内被设计到最大，这样能够最大程度发挥扫地、拖地功能，避免了扫擦二合一机器人“扫不干净、拖不彻底”的尴尬。
iRobot Roomba980官方售价为8999元，保修期限12个月。目前京东等第三方平台提供的价格要稍低于官方建议零售价，也能够付费延长保修期，但并不是官方延保。
总体来看，对价格敏感、清洁要求不是很高的人来说，Roomba 980旗舰款产品略显昂贵，可以考虑其它更亲民的产品系列。但对于追求机器智能化、高度重视体验感的人来说，Roomba 980与Braava jet的组合确实能够让扫地这件事变得更有趣、更享受。
