《三国演义》中，一匹名为“绝影”的骏马在身中三箭的情况下仍奋蹄疾驰，载曹操逃脱险境。近日，浙江大学机器人研发团队发布了一款同名的“机械狗”，被研究人员连踹几脚后，同样能快速调整姿态，继续前进。
这款“绝影”四足机器人身长1米，四足站立时高60厘米，重70千克，载重可达到20千克，行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。从公布的视频中看，“绝影”已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等能力。
据浙江新闻报道，“绝影”项目负责人、浙大控制学院和浙江大学工程师学院朱秋国表示，“绝影”的技术优势正如视频中展现的，动作自然柔顺，反应快速准确，面对复杂环境表现出很强的适应力。这一特点的实现，有赖于系统和控制的高效结合。
研究团队还对“绝影”的算法进行了优化，使其在运动上更加智能。它的“大脑”能够快速分析自己的处境，命令四肢做出相应的动作防止自己摔倒，即使在摔倒后，也能自主翻身，重新站立。此外，研究人员也为“绝影”配备了实时性最好的操作系统和自主研发的驱动程序，有效提升信息传输速度，使其“神经系统”更加发达。
研究团队团队成员张学垠表示，“绝影”的四肢都是力控的，可以与环境实现更好交互，走路姿态更自然。“有利于它走出实验室，在日常环境中真正发挥作用。”他说道。
由于四足机器人对地形适应能力更强，能与人类一同完成巡逻、安防等任务，也可以代替人类在极限环境中工作，各国机器人研究团队都在进行相关研发工作。
软银旗下的机器人制造商波士顿动力公司就曾发布过Big Dog（大狗）、Little Dog（小狗）、CHEETAH（猎豹）和Wild Cat（野猫）等多款四足机器人。这些机器人的特长各有不同，大狗最多可负重340磅（约154千克），猎豹的奔跑速度则超过29英里/时（约合47公里/小时）。
就在不久前，波士顿动力公司在视频网站Youtube上发布了一段视频，展示了两只SpotMini “机器狗”协作开门的过程。
打不开门的机器人发送信号寻求同伴帮助，另一只装有机械臂的机器人就走过来，精准地扭开了门把，并在开门后，让同伴先行通过。
资料显示，该公司在2016年首次推出适合在办公室或家里使用的小型四足机器人SpotMini。这款机器人重25公斤，单次充电可持续90分钟。同时，它还安装有大量传感器，例如深度摄像机、姿态传感器，以及肢态传感器、肢部的本体感受传感器等。这些传感器可以帮助SpotMini完成各项复杂的动作及巡航。
