上世纪90年代，“前置后驱”是奔驰乐此不疲的驱动方式。可是，当汽车走进千家万户后，奔驰的产品线开始下沉，根据紧凑型市场的用户需求，必须换个思路来打造非主流的前驱产品。
同时，能耗成为了当时影响汽车发展的关键词，也就是从那时起，小排量、前置前驱的路线开始发迹，因为这样不仅能将低成本，还可以更低的价格面向消费者。
在此背景下，领军豪华市场的奔驰开始着手A-Class的研发。这对于当时奔驰来说，也是一个不小的挑战，因为在此之前奔驰对于前置前驱车型的研发经验几乎为零。但是最终，“三明治”车身结构横空问世，A级也正式就此诞生。
1997年，内部代号W168的第一代A级实现量产，这款车型当时最大的亮点就是前置前驱的驱动方式。A级的外形似乎有些离经叛道，看上去像一个小型的MPV而不是传统的两厢轿车。楔形的车头，高高的车身，让人觉得很新鲜。
第一代奔驰A级的高度达到了1587mm，这明显要高于传统的轿车，这种设计不仅仅是为了提升内部空间，更是由其“三明治”车身结构所决定的。使用这种结构的主要目是为了安全，所谓“三明治”式车身，就是把发动机和变速箱以最大59°的倾斜角度设计并安装，一部分位于驾驶舱前部，另一部分则被安置于驾驶舱之下。
当车身发生严重正面碰撞时，有了“三明治”式车身结构，驱动系统会向踏板方向斜向滑移，从而使得动力系统不会直接进入驾驶舱内，危及乘员安全。
高坐姿的好处就是能获得更开阔的视野，但是更高的重心意味着调校操控方面有着不小的挑战则。而内饰甚至是有些寒酸的，大量的塑料件打破了奔驰一贯的豪华、精致。钢轮毂、手动空调、电动车窗等，也都是一些常规功能配置。
当时奔驰A级共计有A140、A160、A160柴油版、A170、A190、A210六个版本车型，其中销量最好的奔驰140，其搭载的是1.4L直列四缸汽油发动机，最大功率为80马力，最大扭矩为130牛米，与发动机匹配的是一台5速手动变速箱，这款车型的最高时速可达171公里/时，售价为2.4万美元。
同时，第一代A级车其实跟中国市场还有着不小的渊源，这里面藏着一台却鲜为人知的车型，奔驰曾为90年代的中国市场特地研发过一款名为FCC（中国家庭轿车Family Car China）的轿车。
1994年，嗅觉敏锐的奔驰公司就通过实地调查，针对中国百姓的收入水平、中国的道路状况等，研发出了一款名为FCC的轿车。
当时，奔驰A级还在研发中，而FCC正是与奔驰A级车同平台打造的。并且奔驰千方百计的要把FCC的价格成本控制在一万美元以下，按照调研，这是当时中国家庭能够接受的最高价格。
可惜的是，当时的中国并没有把轿车进入家庭的计划提上日程，北京国际家庭轿车研讨会上诞生的《汽车工业产业政策》只是虚晃一枪，而奔驰想和中国企业合作生产FCC的努力也付诸东流。
到了2004年，第二代奔驰A级车型诞生，内部代号为W169。但是很难说这是一次彻底的换代，因为外形的变化不大，主要的升级集中在动力和配置方面。
除了大灯、进气格栅、尾灯等方面进行了细节上的改变外，整体的造型依旧保留了第一代的设计主线，只不过细节的改变提升了新车的时尚感。得益于车身尺寸的增加，第二代A级的内部空间比第一代提升了15%。
第二代A级的内饰终于有了奔驰的样子，前排侧气囊、前排侧气帘（共计6个气囊）以及主动式头枕也被引入其中。这代A级共计有A150、A170、A180、A200、A200 Turbo几个车款。
其中，奔驰A150搭载了1.5L直列四缸汽油发动机，最大功率为95马力，最大扭矩为140牛米；而A170搭载的是1.7L汽油发动机，最大功率为116马力，最大扭矩为155牛米；此外动力最强劲的A200 Turbo车型更是搭载了2.0T汽油发动机，最大功率为193马力，最大扭矩为280牛米。与这些发动机匹配的分别有5速手动、6速手动和CVT变速箱。
同时新车的悬挂结构也发生了变化，虽然前悬挂仍然选用的是麦弗逊式独立悬挂，而后悬挂采用的是带瓦特连杆的单铰接点弧形刚性桥，其中瓦特连杆的作用是在车身侧倾时让后轮更好的抓住地面。
声望明显高于第一代的A级，奔驰顺势砸下重金为第二代A级做宣传，请来了女歌星Christina Aguilera演唱歌曲，并进行了广告拍摄，还请来了Giorgio Armani，Boris Becker这样的大牌造势。最终奔驰的投入获得了好的回报，2004年当年的销量为5万台，而截止至2008年，奔驰A级共计销售出了近70万台。
2008年初，这代A级迎来了中期改款，重新设计了前后保险杠、大灯、尾灯、进气格栅、外后视镜等，之后还配备了自动泊车系统。奔驰还顺势推出了一系列奔驰A级的特别版车型，包括奔驰A级的BlueEFFICIENCY版，以及奔驰A级E-CELL电动版。
2010年年底，第二代奔驰A级正式进入中国市场，与早先登陆国内的奥迪A3、宝马1系同台竞争。当时，引入中国的奔驰A级共计有2款车型：奔驰A160和奔驰A180，售价分别为23.8万和27.8万元。
2012年的日内瓦车展上，奔驰发布了第三代的奔驰A级，既现款，这应该是最成功的一代A级了，也是中国消费者最熟悉的一代。第三代奔驰A级内部代号为W176，新车采用全新MFA平台研发，同时尺寸、动力及配置上均有不同程度的变化。
不得不说，全新A级的设计相比前代要精美得多。同时车型的定位上也发生了改变，摒弃了之前小车大空间的居家风格，而是以富有活力的的小钢出现在人们的视野里。
第三代A级的长宽高为4292、1780、1433mm，轴距为2699mm。这个长度介乎于当时的奥迪A3和宝马新1系之间，但在宽度和高度上，第三代A级则有相当的优势。这代A级重点突出了“年轻”和“运动”这两大元素，车身侧面的曲线，从车前部起始，最终向上延伸至C柱，营造了动感、流畅的效果，完全摒弃了老款略显臃肿的外形，给人焕然一新的感觉。
动力系统方面，提供1.6T低功率、1.6T高功率和2.0T三款发动机，其中A180（配备1.6T低功率版发动机）的最大功率为122马力，最大扭矩为200牛米；A200（配备1.6T高功率版发动机）的最大功率为156马力，最大扭矩为250牛米；A250（配备2.0T发动机）的最大功率则为211马力，最大扭矩为350牛米。而更让这代A级名噪一时的是A45 AMG的问世，这台号称史上最强2.0T小钢炮的车型成为了年轻人对性能追求的制高点。
