桌子腿、沙发脚、柜子，盆栽，对于机器人来说，家庭环境同样复杂多变，充满挑战。
于是，一家成立于2014年的初创公司Vincross公司开发出了一款用于家庭环境的全地形六足机器人HEXA。首批机器人将于12月中旬发货。
“HEXA是全球首款全地形消费级机器人。”Vincross创始人孙天齐表示，研发人员将HEXA视为一个人造的动物，按照生物多以拉丁语命名的传统，HEXA也得名于拉丁单词“Hexapoda”（六足的）。
HEXA有六条机械足，大小在30-50厘米，高10-20厘米，放在地上可以用手机APP遥控进行各方向运动。该机器人的续航时间约为1个半小时，还底座无线充电。
HEXA能够进行全地形活动主要得益于两方面，一方面在于它六足仿生的设计结构和支持360°无限旋转的头部，另一方面，HEXA内置丰富的传感器如支持夜视功能的摄像头、激光测距传感器、红外发射器以及三轴加速度计，通过光学和空间传感器，这款机器人可以可以实现10-150cm激光测距，并准确测量与周围物体间的距离并实现避障。
研发人员表示，“事实上，HEXA只需要三条腿来站在地上，其他三条腿可以用来进一步维持平衡或者攀爬。” 六条腿的设计在让机器人更加灵活的同时，也可以节省能源。
现阶段，全地形机器人主要应用于科研和展示领域，由于身形巨大，往往需要采用柴油液压驱动。孙天齐表示，电动也是HEXA能被称为消费级机器人的原因之一。
HEXA最大的特点还是在于它的可编程性。Vincross公司认为，HEXA是一款全新形态的机器人产品，它将探索一种新的人机交互模式，通过开放性和行走特性实现机器操控实体世界的能力。
Vincross为HEXA搭载了基于Linux内核的机器人操作系统——MIND OS，确保了机器人在运算过程中的高效和稳定。同时，公司还提供了完整的开发工具和文档，让人们可以不需要研究底层硬件电路和结构力学就能开发机器人应用。简单讲，任何人都能为 HEXA 创造技能并上传到官方应用商店中分享或出售给所有用户。
“这款机器人主要面向极客与电子发烧友。”孙天齐称，“HEXA的开发门槛很低。很多对硬件设计望而却步的开发者也会被吸引进来。”
目前，已经有一些开发者进行了尝试。在今年7月拉斯维加斯举办的Defcon黑客大会上，一位国外开发者控制一台HEXA在穿越重重障碍后成功拆除炸弹，仅用时3分5秒。还有一些开发者让HEXA完成了跳舞、送快递、室内巡航以及三只手同时抢红包等技能。
8月，HEXA在众筹平台Kickstarter上开始众筹，仅用三天就完成了超过10万美元的预期目标。最终该项目共筹到了22万美元。而近期，该项目在京东众筹上也筹集到了超过70万元人民币。
公司方面表示，众筹完成后将围绕第一批用户搭建机器人社区平台，交流开发样例与收集产品反馈。坚持以年为周期进行产品迭代。
现在，HEXA已在官网开放预售，分为标准版和无线充电版，售价在6499-6999元不等，预计12月中旬发货。
