机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）的Youtube频道在沉寂了八个多月后又活跃了起来，它不但更新了机器狗SpotMini的版本让它更可爱，还升级了人型机器人Atlas的技能。
北京时间11月17日，波士顿动力公布了一段长达55秒的视频，展示了最新版Atlas的风姿。这段视频的点击量在短短一天内突破了640万，并在Youtube“时下流行”的榜单中排行第一。
视频一开始，Atlas首先“热身式”地连续跳上了两个较低的台阶，然后原地起跳站在了一个较高的台阶上，随后做了个回旋跳跃，接着又回旋跳下原地。画面一转，Atlas来到了一个高度几乎与其胸部持平的长方体前，后方是一片软席，它又是不费力地跳了上去，然后跳着转了个身，背向软席。
接下来，Atlas使出了“杀手锏”。它稍微顿了顿，屈下膝盖蓄力，猛抬手臂跃起，在空中来了个流畅的后空翻，又稳当当地立在了软席上，随后将手臂伸直举过头顶，似乎在骄傲地说“Nailed it”（搞定）。
在接下来的视频中，Atlas又做了两次后空翻，波士顿动力特意慢速播放以便观众观察。Atlas第二次落地时向后趔趄了一下但最终保持住了平衡，而第三次落地时整个身体向前扑倒，还带倒了前方的长方体，结结实实地来了个“狗啃泥”。
为何波士顿动力要以Atlas的摔倒作为视频的结尾？国内外媒体和社交平台都展开了讨论。有观点认为这只是波士顿动力卖的一个“萌”，为的是让Atlas看起来有点可爱；也有观点认为这一安排别有用心，意在“安慰”人类Atlas还没有那么先进，不用恐惧；有观点认为这迎合了一部分大众爱看机器人受伤的心理，此前波士顿动力曾多次在视频中“暴力”对待机器人，引起舆论不满。
知乎上经常活跃在双足人型机器人设计与控制话题的任赜宇告诉界面新闻记者，最新展示的Atlas视频有一段很有趣的花絮，表面看来是两个不太“成功”的后空翻案例，但实际上却更加展示了波士顿动力超一流的硬件能力与控制水平。
花絮中的第一个后空翻在落地不平衡的状态下（重心向后倾倒），其瞬时的步态控制与动态响应——即Atlas向后探出两脚以保持身体平衡，异常出色。第二个看似“失败”的摔倒，他认为这是在Atlas落地之后通过IMU检测机器人质心的加速度变化，判断机器人目前处于平衡的临界点之外，迅速做出跌倒的保护响应——即双臂做保护身体支撑状，双腿主动向前小幅度跳出，是非常自然的人类反应。
任赜宇目前是意大利技术研究院从事人型机器人方向（IIT）的博士研究生。
波士顿动力公司官网介绍，Atlas是“世界上最先进的类人机器人”，也是该公司高级人型机器人研发系列中最新的一款产品。
距离Atlas的上一次更新，已过去一年半多的时间。最新版的Atlas高1.5米，重75公斤，拥有28个关节，有效负载11公斤，由电力驱动和液压系统制动，并配备激光雷达和立体视觉感知系统。
宇树科技Unitree Robotics创始人王兴对界面新闻记者表示，从外观上看，新款Atlas机器人的最大变化是大腿变健壮了。他认为，这是为了实现跳跃以及后空翻，大腿正摆髋关节和膝关节的动力需求更大了，这两个关节的液压驱动单元相对应大了很多。
截至目前，Atlas已经历了两次升级。纵观过程，可以发现波士顿动力一直朝着“更轻巧、更精悍、更敏捷”的方向改进Atlas。
在2015年于加州举行的美国国防部高级研究计划局（DARPA）机器人大赛上，如何让机器人保持直立让当时所有参赛团队大为头疼，几乎所有机器人的行走姿势都十分滑稽且不稳定，跌倒后更是无法自行爬起。当时波士顿动力的参赛作品是旧版Atlas，一旦摔倒，必须重启。
相比于四足机器人，像Atlas这样两足的直立机器人实现动态平衡的难度更大。因为它们的下肢在快速移动时仍要支持着上身，时刻保持平衡很难做到。
2016年2月，经过更新的Atlas为直立机器人带来了里程碑式的进步。它在被推倒后，不仅不会宕机，还能自己重新站起来。彻底打破了以往机器人重心不稳、笨重迟钝的形象。
Atlas的平衡能力允许它在占地面积非常小的情况下进行大批量工作。它的控制系统协调手臂、躯干和腿部的运动，从而控制全身移动轨迹，极大地扩展了触程范围及工作空间。
3D打印的硬件设备缩减了机体的自重和空间，使得Atlas的内部构造十分紧凑，并具有高强度重量比和巨大的工作空间。立体视觉、距离感测和其他传感器使Atlas能够在区域内操纵物体，并在崎岖的地形上行走。Atlas在受到冲撞时可以保持平衡，并在跌倒后自行爬起。
波士顿动力是闻名全球的机器人工程技术厂商，这家美国公司专门开发运动机器人和人类模拟软件，主要从事机器人的快速移动、负载和拟人行为等能力的研究。
1992年，波士顿动力从麻省理工学院（MIT）分离出来独立经营后一直从事军事项目的研发工作，与美国政府和军方关系密切，获得了大量研究资金。
2013年12月，波士顿动力被谷歌收购，成为谷歌机器人部门（Replicant）的九家公司之一。此后，谷歌意识到自己的商业化野心与波士顿动力的研发理念相悖，遂于2016年3月宣布出售波士顿动力，当时的潜在买家有丰田和亚马逊。
最终，波士顿动力被日本软银集团收入囊中。2017年6月，软银集团宣布收购谷歌母公司Alphabet旗下波士顿动力和另一家神秘的双足机器人公司Schaft。
或许与军方背景有关，波士顿动力行事一直非常低调，除了不定时在Youtube上放视频轰炸一下公众的神经外，几乎没有更多的资料，官网上的介绍也是寥寥几句。
毫无疑问，波士顿动力此次放出的视频非常精彩，但下方的观众评论也同样出彩。界面新闻记者简单筛选并翻译了以下十几条评论，仅供参考和娱乐：
有人为科技进步感到欣喜，表示“要是能做家务我就买一个”；有人为Atlas能后空翻自己做不到而心情复杂，“就在此刻意识到自己在工作上是可以被取代的”；还有人将Atlas视为人类公敌，将其比作电影《终结者》中的“天网”（SkyNet，影中一个人类用于研究军事发展的人工智能防御系统，之后自我意识觉醒视人类为威胁）；也有一部分人表示根本不必小题大做，或许“过100年后，我们的下一代将嘲笑Atlas的简单”。
“马斯克快消灭它！”一位观众评论道。特斯拉创始人、科技大佬兼富豪埃隆·马斯克（Elon Musk）一直对人工智能、机器人武器抱警惕心态，并多次公开发表“机器人威胁论”，前不久他还被史上首个获得公民身份的机器人Sophia嘲弄了。也有观众表示，“如果特斯拉买下了波士顿动力，大概Atlas就能成为‘终结者’了。”
