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大晓机器人双脑协同架构首次落地酒店洗衣场景

11月10日,界面新闻获悉,大晓机器人将双脑协同架构带入酒店洗衣场景,首次集中呈现了世界模型、通用模型与具身智能RSI的协同应用,涉及客房取衣、衣物清洗烘干及送回等任务。该方案通过Mundo世界模型重建酒店三维环境,利用Astra生成操作技能,并根据真机执行反馈持续改进。据大晓披露,目前已将53个原子动作组织为14个高层语义步骤,其中烘干机取衣skill累计开展165轮真机实验。

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