文 | Alpha说 南希
9月17日，地瓜机器人宣布完成4亿美元C轮融资。继2025年完成1亿美元A轮融资后，公司今年3月、4月又先后完成1.2亿美元B1轮和1.5亿美元B2轮。自2025年以来，地瓜机器人公开披露的融资总额已经达到7.7亿美元。
地瓜机器人向机器人厂商和开发者提供芯片、开发板及开发工具，帮助他们把感知、决策等能力部署到机器人上。这笔融资也让它与地平线的关系再次受到关注。
地瓜机器人脱胎于港股上市公司地平线机器人（09660.HK）的AIoT及机器人业务。过去两年，地平线又陆续出现在维他动力、无界动力、章鱼动力、叮当动力等机器人公司的投资方名单里。几家公司所做的产品并不相同，有的做家庭机器人，有的做人形机器人，有的做机器人大小脑一体化计算平台。
把这些动作连起来看，地平线正在将智能驾驶中积累的芯片、工具链、软硬件协同与工程化能力，向更广阔的机器人产业迁移。
这不是一次突然的跨界。余凯在创立地平线之初就在讲同一个方向：为未来无处不在的机器人提供基础设施。汽车是这条路上率先形成规模的产品，具身智能则让它走向更多形态和场景。
地瓜独立，机器人业务换了一种生长方式
理解地平线的机器人布局，要先从地瓜机器人说起。
地平线成立于2015年，长期聚焦边缘人工智能芯片。汽车成为其最重要的商业市场，但公司的技术边界一直不只在汽车。扫地机、无人机、机器狗、配送机器人等产品，同样需要在端侧完成视觉感知、空间理解、路径规划和实时控制。
围绕这些需求，地平线逐步形成了AIoT及机器人业务。2023年9月，D-Robotics Cayman成立；同年10月，其香港控股公司成立；2024年1月，深圳地瓜机器人有限公司成立。到2024年5月，这项业务正式独立运营。
这次拆分的意义，是让两条节奏不同的业务分别生长。
智能驾驶已经进入大规模量产和车型定点阶段，需要围绕车规芯片、主机厂交付和辅助驾驶持续推进。机器人产业则同时存在消费、工业、商业服务和人形机器人等多条路线，产品形态与客户需求还在快速变化，更适合用独立公司承接外部资本、开发者生态和多行业客户。
独立之后，地瓜机器人继续沿着计算平台的方向扩展。据地瓜机器人披露，旭日系列芯片累计出货量已经突破800万片，具身智能业务进入量产级出货阶段。公司产品也从RDK X3、X5继续升级至S100和S600，覆盖不同算力需求，并把芯片、操作系统、开发工具和模型部署能力连接起来。
地瓜机器人承接的并非一个单独的机器人品类，而是不同机器人都要使用的端侧计算与开发平台。
4亿美元融资由此有了更完整的意义。按公司披露，本轮资金将用于扩展芯片产品，并建设覆盖数据采集、模型训练、仿真验证和推理部署的软件平台。当地瓜机器人能够服务更多本体和场景，地平线过去在智能驾驶中建立的平台能力，也就有了进入机器人产业的第一个出口。
从地瓜到章鱼，一张机器人网络逐渐成形
地瓜机器人之外，地平线还在通过投资连接不同类型的机器人公司。
2025年1月，家庭机器人公司维他动力完成近亿元种子轮融资，由地平线与高瓴创投联合领投。维他动力创始人余轶南曾担任地平线副总裁和软件平台产品线总裁，公司的首款产品将机器人的移动、感知与家庭陪伴结合起来。
2025年11月，人形机器人公司无界动力完成3亿元天使轮融资，地平线参与跟投。无界动力聚焦通用人形机器人本体，并把运动控制、具身智能模型与工业场景连接起来。
2026年3月，章鱼动力完成近5000万美元种子轮融资，地平线同样位列投资方。章鱼动力由地平线早期成员都大龙创立，定位于物理AI基础设施，围绕全模态数据、世界基础模型、策略执行模型和灵巧操作平台展开布局。
两个月后，叮当动力完成数千万元种子轮融资，由地平线领投。这家公司聚焦空间智能大模型，通过物理Agent与机器人实体的结合，让AI进一步理解并进入物理世界。
如果把范围放大，在无人运输等物理AI场景中，地平线也通过投资连接卡尔动力等公司。
这些企业并不是同一种产品的重复下注。地瓜提供计算与开发基础设施，章鱼动力连接数据、模型与灵巧操作，维他动力和无界动力分别探索家庭与通用人形机器人，叮当动力则从空间智能模型切入。
它们共同覆盖了机器人从芯片和计算平台，到数据、模型、本体与场景落地的不同层级。
这张网络还有一个鲜明特征：多位创业者来自地平线或智能驾驶产业。人才从汽车走向机器人时，带走的不只是算法经验，也包括芯片适配、数据闭环、量产交付以及与供应链协作的方法。
资本把这些团队连接起来，真正发生迁移的则是一整套经过智能驾驶训练的产业能力。
真正迁移的，是智驾十年的工程能力
智能驾驶与机器人面对的都是物理世界。
摄像头和传感器不断接收环境信息，计算平台要在有限功耗和时延下完成感知、判断与控制，最终让机器做出安全、连续的动作。模型效果很重要，但模型只有被部署到硬件、进入真实场景并持续收集反馈，才能变成可用产品。
余凯曾在公开访谈中提到，BEV、Transformer等技术成为行业通用能力以后，单个技术名词很难继续构成长期壁垒。真正有价值的，是数据收集、数据清洗、测试验证和工程交付这些不容易被看到的工作。
这套判断放到机器人产业同样成立。
今天的机器人公司都在谈大模型、端到端、世界模型和大小脑架构，但决定产品能否稳定运行的，仍然是模型怎样装进芯片，系统怎样控制功耗和时延，数据怎样回流，软硬件怎样一起迭代，以及产品怎样完成量产与交付。
这些看似分散的工作，恰恰是智能驾驶过去十年反复解决的问题。
汽车让地平线积累了面向开放道路的感知与决策能力，也推动公司建立芯片、算法、工具链和客户工程团队之间的协作方式。机器人进入家庭、工厂和商业空间后，场景更加分散，形态也更加多样，但对端侧计算、实时控制和工程稳定性的需求高度相通。
9月15日，在地平线第1500万颗芯片出货仪式后的媒体对话中，余凯表示，迈向机器人时代，第一站是把智能驾驶做好；经过智能驾驶训练的人才，下一站走向具身智能十分自然。
这句话解释了地平线布局背后的产业顺序：先在汽车这一类已实现大规模量产、对安全和交付要求很高的智能机器上完成能力积累，再把这些能力带向更丰富的物理世界。
地平线把下一站铺成一张产业网络
地平线今天的核心业务依然是智能驾驶。机器人布局让已经形成的能力拥有更多出口。
地瓜机器人以独立公司承接通用计算平台，创业团队分别进入家庭、人形、物理AI基础设施和空间智能模型，投资与产业基金继续连接早期项目。不同公司保持各自的产品方向，未来也可能在端侧计算、工具链、数据和工程方法上形成协同。
这种分布式布局更适合仍在快速分化的机器人产业。
机器人最终会长成什么样，眼下没有唯一答案。家庭需要的是低成本、持续陪伴和安全交互，工厂看重稳定性与作业效率，人形机器人还要解决运动控制、能源与数据等问题。多家公司分别进入不同场景，可以同时验证更多产品路线。
对地平线而言，布局的价值也不只来自某一家公司的股权回报。机器人品类越丰富，产业对通用计算、开发工具和工程平台的需求就越清晰；更多团队从智驾走向具身智能，也会进一步放大它熟悉的技术体系和人才网络。
地瓜机器人的4亿美元融资，让这条延伸多年的路径变得更加清楚。
从地瓜独立，到维他、无界、章鱼和叮当相继出现，地平线正在把智能驾驶训练出来的人才与能力，送往机器人产业的不同环节。
从地瓜到章鱼，地平线布局的不是几家名字有趣的机器人公司，而是把智能驾驶已经走过的产业路径，重新铺向更广阔的物理世界。
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