文｜Alpha说 南希
9月29日，本末科技正式登陆港交所，股票代码06731。
继固高科技、希迪智驾和卧安机器人之后，本末科技成为媒体通常所称“李泽湘体系”的第四个IPO。
本末科技登陆港交所 图源：大米创投
此前，固高科技、希迪智驾和卧安机器人已经先后进入资本市场。如今，本末科技接棒上市，李泽湘培养硬科技创业者的路径，再次走到台前。
本末科技创始人张笛师从李泽湘。本末科技的创业项目于2018年在香港启动，2019年进入XbotPark松山湖机器人产业基地；公司主体于2020年正式成立，随后在东莞松山湖推进产品研发和产业化。
与大疆直接面向消费者的无人机不同，本末科技最主要的产品，长期藏在机器人内部。
2025年，公司消费机器人直驱动力模组出货量约850万套。按收入计，公司在中国消费机器人直驱动力模组市场的份额达到61.1%。
本末科技的上市，提供了一个观察李泽湘产业化方法的新样本：先从一个具体的工程问题切入，把底层技术做成规模产品，再从核心部件向机器人整机延伸。
01 第四个IPO，从直驱开始
一台机器人要转向、抬升、移动或保持平衡，都要先把电能变成稳定、可控的机械运动。动力模组承担的正是这项工作。
许多传统机器人动力方案，需要由电机经过减速器再将力量传递给负载。
直驱技术减少了中间传动环节，让电机更直接地驱动设备。对于家用清洁、商业服务和部分轮式机器人，结构紧凑、响应快、低噪声和维护环节更少，都会直接影响产品体验和量产成本。
本末科技从传感器、驱动器到电机本体建立了完整的设计和生产能力，再把这些部件集成为可直接装进产品的动力模组。客户不必从零搭建一整套驱动系统，可以围绕具体场景更快完成产品开发。
目前，公司动力模组覆盖直驱动力模组、机器人关节模组、空心杯电机、无框力矩电机、基座电机和健身动力模组，应用进入家用电器、工业商用、健身娱乐及具身智能等场景。
本末科技没有先从一台完整机器人开始，而是从动力系统中的具体问题切入，把直驱技术做成能够反复交付的产品，再依托东莞松山湖的研发、生产和供应链体系逐步放大。
对于重视紧凑结构、快速响应和低噪声的产品，直驱提供了一条更短的动力传递路径，也构成了本末科技最鲜明的技术选择。
02 850万套模组撑起规模制造
本末科技的收入变化，说明这条技术路线已经进入真实产品。
2023年至2025年，公司收入由1754万元增长至2.82亿元；2026年上半年实现收入2.00亿元，同比增长39.7%。其中，直驱动力模组一直是收入主体，2025年贡献约2.67亿元，占公司总收入的95%。
同年，公司消费机器人直驱动力模组出货量约850万套。按2025年收入计，本末科技在中国消费机器人直驱动力模组市场排名第一，市场份额为61.1%。
这些数字对应的并不是一件容易被消费者直接看到的终端产品，而是一套嵌入不同机器人中的标准化能力。
从设计、打样、生产、品检、测试到认证，本末科技把动力模组做成一条完整链路。位于东莞松山湖的生产与研发体系，则承接了从小批量验证到规模交付的转换。
对于机器人产业，核心零部件的价值往往不是单次展示出来的性能，而是能否在大量产品中保持一致的响应、噪声、寿命与成本。850万套出货量，让本末科技积累的不只是销量，也包括制造工艺、质量控制和客户协同经验。
03 整机把技术能力向前推了一步
在动力模组之外，本末科技还陆续推出刑天DIABLO、TITA和D1等轮足机器人。
刑天采用双轮足形态，把轮式移动的效率与腿式结构的越障能力结合起来；TITA拥有8个自由度，可用于巡检、运输、数据采集、科研与开发；D1进一步加入模块化拼接设计，让不同功能模块可以围绕任务重新组合。
这些整机产品与动力模组并不是两条彼此割裂的业务。
机器人本体把电机、驱动、控制、结构和运动算法放进同一个系统。从产品关系看，整机也为动力模组提供了更完整的系统验证环境，可以观察其在平衡、转向、复杂地形和长时间运行等工况中的表现。
动力模组构成规模收入的底座，轮足机器人则把核心部件能力带进更完整的系统。从零部件到整机，本末科技获得了观察机器人真实运行问题的更长链路。
公司目前形成了机器人动力模组、轮足机器人和模块化拼接三项技术平台。2025年，按收入计，本末科技在中国双轮足机器人市场位列第二，市场份额为18.6%。机器人整机在公司收入中的占比仍然较小，但已经成为技术向上延伸的载体。
04 上市之后，这条路径继续向前
此次上市所得款项净额中，约50%将投入研发，包括直驱动力模组、机器人和模块化拼接技术。20%用于合作及销售网络，20%用于扩大产能、提高生产效率，余下10%用于营运资金和一般企业用途。
这组资金安排延续了本末科技此前的路径：一端继续做深动力模组，另一端扩大机器人整机和模块化技术的应用。
从2018年在香港启动项目，到进入XbotPark，再到东莞松山湖完成工程化和规模生产，本末科技走过的并不是一条单纯依靠技术突破的路径。
它先从真实产品中的动力问题切入，用产品检验技术，再通过供应链和制造体系把产品放大。整机业务继续把电机、驱动、控制、结构和运动算法连接起来，为核心部件提供更完整的验证环境。
从固高科技的运动控制、大疆的飞控与整机，到本末科技的直驱动力模组，产品形态虽然不同，但共同路径都是从具体工程问题出发，再通过产品、供应链和规模制造完成产业化。
从大疆到本末科技，产品形态一直在变化，李泽湘体系反复出现的却是同一条路径：找到真实的工程问题，把技术做成产品，再借助供应链和规模制造把产品做成产业。
本末科技成为这套孵化体系中的第四家上市公司，也让这条硬科技产业化路径又多了一个新的样本。
从直驱动力模组到轮足机器人，本末科技真正走向前台的，不只是一组产品，而是一套把工程技术转化为规模制造的能力。
