9月8日，松延动力发布具身智能技术品牌Scalabot，并推出HERON体系下首个世界模型HERON-World Model。松延动力由此将业务从机器人本体进一步延伸至具身智能模型。
界面新闻获悉，HERON-World Model是一款面向具身智能的动作条件世界模型，主要用于预测机器人采取不同动作后环境可能发生的变化，为其自主决策提供依据。其训练数据包括真实机器人数据、仿真数据及第一视角人类操作视频，并通过统一动作表示处理不同机器人本体和数据来源。HERON-World Model采用MoT与MoE结合的架构，分别侧重整体结构和局部细节的生成。（界面新闻记者 徐美慧）
