9月1日，亮源新创（Light Origins）发布并开源通用导航大脑LightNav-0。该导航大脑依托 Real2Sim2Real技术，团队基于2000+真实室内外场景，大规模化合成了4000+小时的后训练数据，实现跨本体、跨任务、跨场景的零样本真机泛化导航。LightNav-0是亮源新创“规模化预训练一规模化对齐一规模化部署”三段范式中规模化对齐(Scalable Alignment)的一项成果，为机器人后训练数据规模化生产提供可复用技术路径。
界面新闻
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