文｜锋出行
比亚迪的智驾技术，要迎来新突破，世界模型技术即将上车？
近日，比亚迪汽车新技术研究院发布了一篇名为《HyWorldVLA》的论文，主要展示了比亚迪最新的面向端到端的VLA+混合世界模型这一基础模型。这也是比亚迪首篇公开的涉及自动驾驶基础模型的学术成果。
现如今，VLA和世界模型这两条技术路线在智驾领域已经成为两大主流路线，部分车企也开始探索将VLA与世界模型这两条路线加以融合。
那么比亚迪的这个「VLA+混合世界模型」又有什么特别之处，对于比亚迪在智驾领域的技术发展又有何意义？
自研模型+自研芯片，比亚迪迎战L3时代？
比亚迪这次发布的论文，有一个核心的创新点，就是采用了「混合世界模型」。
何为混合世界模型？在解释这个概念前，需要简单说明一下世界模型的两条技术路线。
一条技术路线是像素级世界模型，顾名思义，就是以像素级的精度去预测未来的场景。
这种路线的好处是预测出来的场景画面很细致，能够十分细致地去预测画面中各物体的位置、运动轨迹等。
但这种高精度的预测会带来两个问题，一个就是计算成本肯定会更高，再就是一些因为雨、雾、传感器脏污、光照变化等外部因素所带来的影响，会在后续的预测中不断放大误差，从而让最终预测的画面跑偏。
另一条技术路线则是隐空间世界模型。首先来解释一下何为隐空间，其实就是将完整的视频素材压缩成一段对现有场景的描述，在描述中记录下当前场景里面有什么元素和这些元素的运动状态。隐空间世界模型，就是根据这些描述来预测未来。
打个比方，假如对向车道有一辆车，隐空间会把传感器感知的画面压缩成一段描述，形容出车辆的行驶状态，然后隐空间模型再根据这段描述分析出这辆车未来的行驶状态是怎样。
这样的好处是，一方面计算压力更小，另一方面，将视频压缩成表述，光照、脏污等干扰对其的干扰就很小了。但它的问题在于，只是纯靠表述，预测的画面也会越来越模糊。
比亚迪的混合世界模型，就是在模型的预训练阶段，将世界模型的两条路线相结合，发挥出两条技术路线的长处，并且避免短板。
也就是说，在预训练时，不仅会使用像素级世界模型去想象未来具体的画面，还会用隐空间世界模型来分析未来道路上抽象的运动轨迹。
这就带来了一个好处，隐空间的世界模型进行的抽象分析，有助于像素级世界模型生成的画面不会因为外部影响因素而跑偏；像素级世界模型形成的高精度画面，又会给隐空间世界模型“掌舵”，为该模型不断校准精度，有助于生成内容细节的保持。
而在实际上路的时候，就会使用隐特征来进行预测，从而降低运算压力，提升模型的整体稳定性。
从这套模型在自动驾驶仿真测试平台NAVSIM上的成绩来看，现阶段该模型的能力确实有目共睹。该模型在NAVSIM V1的综合得分为90.59分，刷新了当时公开榜单的最优成绩，在指标更全面的NAVSIM V2上，成绩则为89.71分，同样保持领先。
目前来看，这套方案暂时还停留在论文阶段，目前并没有真正的落地装车。但从目前该技术所取得的成绩来看，或许比亚迪正在为L3级别的智能驾驶的到来，开始往“技术鱼池”里不断添加新“鱼苗”。
值得注意的是，在今年5月28日，比亚迪发布了其自研的首款车规级4nm高阶智驾芯片——璇玑A3，其单颗芯片算力约为700TOPS，支持三颗芯片并联，整车智驾算力最高可达2100TOPS。
从智驾算法到芯片量产落地，能够看出，比亚迪正在为L3时代进行算法以及硬件方面的储备。
比亚迪董事长王传福曾经说过这样一句话：“电动化是上半场，智能化是下半场”。现如今，比亚迪在上半场之间的竞争中，相较于其他车企，已经明显处于领先地位；但在下半场的竞争阶段，比亚迪起步较晚，现在正在奋起直追阶段，而L3时代，或许就是比亚迪反超的重要节点？
世界模型，智驾厂商的必由之路？
从现在各家厂商选择的智驾路线中可以看出，目前智驾的技术路线主要可以分为三个方向，一个方向是VLA（视觉-语言-动作）模型，另一个方向则是世界模型，最后一个则是VLA与世界模型相结合。
目前，已将VLA和世界模型结合的品牌，或者是公开了相关技术的品牌一共有四家，分别是理想、小鹏、小米、比亚迪。
其中，理想、小米、比亚迪是将VLA与世界模型整合到一个模型组去进行计算和推演，而小鹏则是通过VLA和视觉模型并行，通过视觉模型来对VLA模型进行训练。
可以看出，例如理想、小鹏这类原本仅采用VLA模型的品牌，现如今都在走VLA和世界模型相结合的路线。
而原本采用世界模型的蔚来、华为乾崑、Momenta等品牌，则是选择绕开VLA，直接通过世界模型来实现智能驾驶辅助功能。
电车通觉得，这或许意味着，未来各家品牌的智驾路线，都将与世界模型相融合，通过世界模型所推演出来的结果，来更好地训练VLA或者实现对车辆的控制。
那这样来看，比亚迪选择在世界模型+VLA的道路上更进一步，将世界模型里面的两条路线进行融合，可以说是很有前瞻性的。
倘若比亚迪能沿着这个方向持续研发投入，并且取得了对应的结果，那智能化的“下半场”，是否会迎来真正的“比亚迪时代”？
属于比亚迪的“下半场”？
这几年，比亚迪在智驾方面的的追赶速度可以说是肉眼可见的飞速。
无论是天神之眼上至仰望、下至海鸥的全系支持，还是智驾兜底范围的不断扩大，都让比亚迪在短时间内收获了大量真实用户与正向口碑。
要知道，比亚迪虽是国内新能源市场的头部车企，但在智能驾驶领域却是典型的后起之秀。它能够迅速解决智驾方面的短板问题，靠的正是这种“全系支持+兜底承诺”的打法——用规模换数据，用数据换体验，再用体验换口碑。
而更值得期待的，是未来自研的璇玑A3高阶智驾芯片与更先进的智驾系统的量产上车，届时，比亚迪将打通从算法到芯片的全栈自研闭环，智驾能力有望迎来大幅提升。
更为关键的是，比亚迪一直习惯将技术快速下放，未来比亚迪的高阶智驾技术又是否会像几年前的DM-i混动和现在的闪充一样实现快速普及？
对于那些以智驾为核心卖点的品牌而言，比亚迪在智驾技术上的发展，又会带来怎样的影响？
