兆易创新;地瓜机器人;六轴协作机械臂;完整控制系统

兆易创新与地瓜机器人联合发布六轴协作机械臂完整控制系统

8月5日,兆易创新与地瓜机器人联合发布六轴协作机械臂完整控制系统。整套系统采用“上位大脑+关节小脑”架构,底层伺服驱动搭载兆易创新GD32H77R工业实时MCU,上层智能主控搭载地瓜机器人旭日S600算力平台,可覆盖精密工业装配、柔性自动化产线、科教实训等场景。

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