宇树科技7月30日晚间公告，公司首次公开发行股票并在科创板上市，本次发行采用战略配售、网下发行与网上发行相结合的方式进行。本次拟公开发行股份4044.6434万股，占发行后总股本的10%，发行后总股本为40446.4340万股。初步询价日为2026年8月5日，网下申购日为2026年8月10日。本次发行前，公司控股股东、实际控制人王兴兴合计控制公司34.7630%的股份，通过特别表决权的安排，王兴兴合计控制的公司表决权比例为68.7816%。本次发行后，王兴兴合计控制的表决权比例将降至不超过65.3090%。
