文｜商业文化杂志 方影
据多家媒体消息，2026年7月23日，成立不到两年的上海具身智能企业灵初智能（PsiBot）正以约14.8亿美元（超101亿元人民币）投后估值推进新一轮近1亿美元融资。
这轮融资，奇瑞汽车（09973.HK）计划领投，苹果（AAPL）与特斯拉（TSLA）供应商蓝思科技（300433.SZ）等产业资本拟参投，高榕、蓝驰等老股东持续加码，预计7月底完成交割、正式官宣。
若顺利落地，这家2024年9月诞生的公司将刷新国内具身智能"冲独角兽"的最快节奏——而背后是"人类数据+世界模型+产业资本"三重逻辑的共同兑现。
国资与产业资本接力加注
灵初智能的融资节奏与技术研发几乎同频推进，目前已披露五次融资事件。
2024年11月种子轮，由高瓴创投、蓝驰创投及智元机器人联合投资，奠定"大脑公司"的早期底色；2025年12月引入海通创意资本、国开科创、元生创投、华金资本等市场化与产业基金。
2026年3月10日的天使轮+Pre-A轮是真正的转折点——共计20亿元人民币官宣到账，国开金融、国中资本、央视融媒体产业投资基金等"国家队"领衔，上海国资徐汇资本领投Pre-A，长飞光纤（601869.SH/06869.HK）、沃德尔等产业资本与多家老股东超额跟投，华兴资本任长期财务顾问。
今年4月，国投先导、京西瑞瓴等国资再度加注。
到7月这轮，奇瑞、蓝思的入局，标志着产业资本从"财务观察"走向"战略绑定的主角"。
待本轮融资落地，灵初将累计入账约3亿美元（含20亿人民币主力轮），是2026年具身赛道吸金最猛的初创之一。
只卷人类数据与双模型
在多数人形机器人公司狂卷自由度、扭矩与人形外观时，灵初智能CEO王启斌（近20年消费电子与云迹、京东机器人商业化经验）很早就判断："硬件供应链已经成熟，限制机器人价值的不是电机和灵巧手，而是操作模型、高质量数据与系统耦合。"
因此，他们选择"小全栈+轮式底盘+双臂灵巧手"的通用操作方案，定位具身智能的"大脑公司"，不自研重资产整机，只做整机集成与算法深度耦合。
技术内核是Psi-R2（世界动作模型）+ Psi-W0（世界模型）双系统混合架构：Psi-R2学"怎么做"，Psi-W0推"会怎样"，通过真机失败样本与强化学习形成闭环。
2026年4月10日发布后，Psi-R2以46.4%的Oracle Success Rate登顶美国艾伦AI研究所发起的MolmoSpaces全球基准，超越NVIDIA GEAR、Physical Intelligence、DreamZero等国际团队，成为首个用10万小时级人类数据预训练的世界动作模型；开源1000小时人类手部全模态数据集，为行业最大。
数据飞轮的关键在成本。
灵初自研轻量化外骨骼手套采集视觉、关节、触觉多模态，把高精度数采压到真机遥操作的1/10，目前已积累10万小时（人类数据占90%+）高质量操作数据，仅需100条真机轨迹即可微调出手机装配、工业包装、物流分拣的毫米级能力。
商业化刚跑通"第一公里"
2026 WAIC现场，灵初没有跳舞摆拍，而是把400G/800G光模块亚毫米级插接—检测—柔性打包的全流程产线搬上台，搭配长飞集团落地光模块高端制造，验证"好用远比好看重要"的务实逻辑；物流非标件分拣、3C装配也已进入头部客户PoC。
团队是这条路线的支撑。
北大人工智能研究院杨耀东任首席科学家，搭Bi-DexHands仿真平台；00后斯坦福访问学者陈源培，主攻灵巧手与数采设备；自动驾驶背景的柴晓杰，把智驾数据闭环迁移到机器人。
业内人士分析，"70后商业化+80后工程+90后科学+00后AI原生"的代际互补，才是国资与产业方愿意给出百亿估值的核心底气。
产业资本为何此时入场？
奇瑞看中VLA与世界模型可复用到无人车间与座舱交互，蓝思则想把手表级精密装配与自身3C产线直接接入。
圈内人坦言，当行业从"Demo秀"转向"工厂交付"，车企与精密制造商比纯财务VC更懂场景、也更急着卡位。
"过去比机械结构与供应链，现在比模型、数据闭环与通用智能"，王启斌在WAIC的判断，恰是这轮融资的底色。
不过，光环之下仍需冷静。
业内人士分析，灵初仍处技术与产品快速迭代阶段，未形成规模化营收；具身赛道整体面临硬件耐久、跨场景泛化与"百家混战"的兑现压力，王启斌自己也预判"2027年会出现明显分化、无壁垒玩家出清"。
眼下，灵初14.8亿美元估值是市场对"数据—模型—真机"飞轮的路权定价，而非成熟产品的利润折现；本轮也尚处"接近完成"，需待交割与官方确认，独角兽身份才完全落地。
