当行业仍在争论AI陪伴机器人的形态与边界时，心言集团已悄然完成了从互联网公司到硬科技公司的跨越。2026年春节期间，心言集团首款家庭陪伴机器人“巴布”正式亮相，并预计将于今年6月启动量产发货。这家拥有近6000万用户的情感陪伴平台，试图用一款身高约65厘米的机器人，回答一个根本性的问题：AI时代，人们真正需要的情感陪伴，究竟是什么样子？
从“玩具”到“生命感”：行业拐点已至
“历史上还没有出现过特别成功的家庭陪伴机器人。”心言集团创始人兼CEO任永亮在接受极客公园采访时坦言。
这一判断构成了他入局的底层逻辑——正因为没有标准答案，才有定义的自由。
在他看来，当前行业正处于从“玩具”向“生命感”跨越的拐点。以往的机器人产品多属于玩具范畴，通过交互方式调用云端模型，缺乏对物理环境、情绪以及复杂上下文的感知，且大多处于静态。而真正的陪伴机器人需要具备视觉能力、运动能力，以及一定的泛化能力。
“它必须像一个家庭参与者，而不是一个被动等待指令的工具。”这一认知的形成，源于任永亮自身的育儿实践，“我不敢让小孩过多使用手机端的AI产品。屏幕对视力有影响，手机AI无法‘看见’孩子，即便打开摄像头，也缺乏实时的物理互动，导致上下文不完整。”
他认为，纯粹的线上智能体如同异地恋的朋友，“看得见摸不着”；而传统工业机器人只会打拳击、拧螺丝，与情感陪伴相去甚远。
大模型时代：技术可行性的突破
选择此时切入机器人赛道，与大模型技术的成熟密切相关。任永亮透露，早在2017年，公司进行内部技术规划时，除了AI，就已将“机器人”列入选项，但当时大语言模型尚未出现，路线极其艰难。
“大模型时代开启后，对话领域的问题得到了解决，机器人从‘极高难度’转向了‘技术可行’。”他表示，Transformer架构不仅提供了基础语言能力，也提供了一种范式，让完善机器人的端侧模型成为可能。结合扩散模型等新架构的出现，机器人在技术层面已经成熟。
在实现路径上，视觉和避障等“小算法”已相对成熟。“早期的机器学习爆发就是从视觉开始的，全行业积累得很充分。”任永亮介绍，目前机器人的交互采用“组合式”架构，结合多个小模型，在运控感知层面有成熟的技术方案作为大模型的输入或输出。团队规模目前各职能加起来约四五十人。
值得注意的是，心言集团自主研发了一套“整合式”仿真系统——将语言、表情、人的动作以及物理环境全部整合在一个系统里，用于模型训练。“现在的仿真更多强调对物理环境的模拟，主要用于自动驾驶或操作控制。我们希望把它做成一个更整合的系统，让机器人真正理解环境。”
“爱的使者”：不是替代，而是补充
任永亮透露，心言机器人的核心设计理念来自心理学概念——“无条件的积极关注”。在他看来，父母给孩子最奢侈的东西是耐心，而当孩子惹人生气时，耐心会急速衰竭。“我希望机器人不像人这么感性，它能持续地以一种积极的态度去关照孩子的情绪。”
从产品定义上，心言机器人聚焦三类用户：有孩子的家庭、独居老人、独居女性。产品功能主要分为三个方面：语言能力（陪孩子聊天、语言启蒙、构建家庭多语言环境）、心理慰藉（将测测在情感领域积累的模型和心理服务理论融入其中，改善家庭关系结构）、辅助功能（如影像记录等）。
产品形态上，心言机器人选择在地面主动移动，而非桌面或小型化方案。“我不想妥协，我想在技术的边界上放大想象力。”任永亮解释，“如果做得太小，计算能力和感知能力都会缩水。另外，机器人的‘主动’很重要——如果它只是被动放在桌上，很难真正融入家庭生活。”
关于“主动”的边界，任永亮表示，自动回充是必须具备的能力，而主动交互的阈值和性格特征可以根据用户需求设计。“比如它看到孩子偏安静、话比较少，那它主动交互的频率就会低一些。”
从外观到灵魂：催产素与“第三角色”
在形象设计上，心言集团的设计团队进行了深度研究。任永亮指出，上帝设计催产素，本质是为了让人类愿意去抚养后代。“当你看到一个大眼睛、毛茸茸的小生命时，天然会刺激催产素的分泌。”基于此，心言机器人“巴布”拥有大眼睛且富有表现力，刻意避开了光滑塑料或冰冷钢铁的工业风格，选择了毛绒材质。
“心言机器人还扮演着家庭的‘第三角色’。”任永亮描述了一个场景：当父母吵架、小孩在旁边哭时，机器人的物理存在本身就会改变整个“场”的氛围——“就像家里突然来了一个客人，当事人往往会稍微收敛一点。它还可以把这些场景录下来，等大家和好了再发给你们看。”
在目标市场上，团队计划从一线城市起步。关于定价，任永亮透露，从传感器的选配以及算力储备来看，价格将万元左右。“我们并不是单纯为了卖硬件，未来更想做的是硬件之上的软件。”
亮相春晚：一次跨越式的品牌验证
心言机器人已亮相2026北京台春晚，在拜年场景做了基本的语言交互展示。春晚之后，心言集团还启动了“创生合伙人”活动，邀请首批用户参与共创过程，并随之开展一系列内测流程。
任永亮坦言，向团队和外界描述机器人愿景时，说服过程并不容易。“不断重复愿景，不断引入人才，并持续迭代。原来看不到实物，大家难以相信；当原型机真正出现，亲眼看到、亲手摸到，感受就完全不同了。”
他也在小红书上收集用户反馈，发现大家对于“机器人与测测APP记忆共通”的需求非常强烈。团队计划将拥有数百万用户的AI智能体“陪伴小星”与机器人打通，甚至将其独立为专门的APP，以实现虚拟陪伴与物理具身的深度联动。
下一个十年：从“工具”到“载体”的回归
回顾创业历程，任永亮笑言自己“受够了做移动互联网时代的奴隶，要追求自由”。“在移动互联网时代，设计产品必须遵循iOS或Android的规范，你本质上只是别人生态里的一部分。而现在，我们有机会从头定义一个完整的产品，并以硬件形态呈现。”
他透露，创业之初自己是一名算法工程师，那时候的目标就是做一个能与人深度互动的载体，只是受限于当时的技术趋势，先选择了互联网、选择了工具形态。“随着深度学习、大模型以及物理AI的发展，机器人就是这种尝试的极致。它不仅是我们公司使命的延伸，也是能力的自然进化。我们希望它成为未来公司最重要的业务板块之一。”
对于心言机器人的期待，任永亮的回答颇为务实：“首先希望它能真正‘立得住’，成为一款扎实的产品。大家都说硬件创业的第一代产品很难达到理想状态，所以作为初创团队，压力是实打实的。我希望它能真正被用户用起来。”
而更深层的期待，指向了这个时代的集体情绪。“大模型爆发后，社会正处在一种焦虑甚至恐慌的状态中。AI对白领工作、教育模式的冲击巨大。我希望通过这种陪伴机器人的产品形态，给用户带来更多的‘安全感’和‘稳定感’。通过让机器人融入家庭，让每个人都能感受到一种安心的慰藉。”
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