宇树;开源;UnifoLM-VLA-0

宇树宣布开源UnifoLM-VLA-0

1月29日,宇树宣布开源UnifoLM-VLA-0。UnifoLM-VLA-0是UnifoLM系列下面向通用人形机器人操作的视觉-语言-动作(VLA)大模型。该模型旨在突破传统VLM在物理交互中的局限,通过在机器人操作数据上的继续预训练,实现了从通用“图文理解”向具备物理常识的“具身大脑”的进化。

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