四川省人形机器人训练场最新动态来了。
由机器人大脑技术创新中心牵头搭建的四川人形机器人训练场室外综合训练验证场，正以成都未来科技城国际教育园区（约1万平方米）为试验场，探索将机器人感知、决策与管理系统调度能力融入园区巡检场景，一大波具身智能机器人正在园区集结。
机器人“联合巡检队”上岗
一个园区就是一个创新应用场景
走进位于成都未来科技城的国际教育园区，可以看到人形机器人、四足机器狗与轮式无人车组成了一支强大的“联合巡检队”：
在园区内部道路——实验室一路，人形机器人正沿着人行道缓步前行，这是正在开展的人形机器人在拟人化操作场景中的应用。
依托大量图像数据训练，该机器人已能准确识别常见物体，当检测到路口红绿灯，它如园区的行人一样正常等待，当科研人员迎面走来时，它自然地侧身避让，并抬起手臂挥手致意。
机器狗则是灵活敏捷的地形专家——在成都未来科技城湖畔小山坡上，一只机器狗正灵巧地跃过台阶、穿越草坪。据介绍，考虑到草地等区域容易引发安全问题，前期已对机器狗进行了很多香烟图片训练和实景验证，当机器狗识别到草地烟头，可将画面同步至后台管理界面。
可以说，凭借强大的机动性能和环境适应能力，它既能轻松应对楼梯、斜坡等复杂地形，也能对人工巡检难以覆盖的区域实现“无死角感知”。
在园区的主干道——一辆轮式无人巡逻车正沿着预设路线平稳巡航，开展园区公共区域的例行巡查。它具备高精度定位和基础避障能力，能自主绕行行人或临时障碍物。
机器人大脑技术创新中心已在相关道路完成了路径规划，并建立了无堆放物的基准状态模型。当无人车靠近正在装修施工的场地时，无人车发现异常，会将现场画面同步回传至后台管理界面，便于工作人员在后台主动发现安全隐患，及时做出响应。
“成都未来科技城国际教育园区是四川省人形机器人训练场开展室外综合训练验证场的重要基地。目前，我们正在重点推进智慧巡检的园区场景验证，园区环境多样，如果只靠一种形态的机器人，很难实现巡检的全域覆盖，此次巡检体系的核心思路是用‘异构机器人集群’实现协同巡检，这样可以让每个形态的机器人在任务中各自发挥其优势。”实验室机器人大脑技术创新中心副主任吴磊介绍。
从实景“集训”走向实际应用
成都已开展多批次实景验证
在室内场景中，人形机器人也正大显身手，一个个场景变成沉浸式的实验舞台——在超市货架、工厂生产线、餐厅等商业场景中，人形机器人在这里学习搬运、补货、上下货等任务。
“仅一个动作，就需要采集20个小时以上的高质量数据。”四川省人形机器人训练场工作人员、天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心具身数据平台工程师张伊洛说，想要在工厂里面大规模应用，需要在真实或者仿真环境中学习动作、语言、视觉等多模态数据，不断提升人形机器人的准确性和稳定性。眼下，机器人正在这些实际场景中“集训”，以进一步加快走向实际应用。
四川省人形机器人训练场由天府绛溪实验室牵头建设，于2025年12月16日在成都未来科技城正式揭牌，致力填补省内人形机器人检测能力空白，加速技术攻关与产业转化，为抢占全球人形机器人产业战略制高点提供核心支撑。
接下来，机器人大脑技术创新中心将加快四川人形机器人训练场室外综合训练验证场的建设，持续打磨国产化智能巡检体系，一步步推动智慧园区巡检从“能用”走向“好用”，从基础智能迈向更高水平的自主运行。天府绛溪实验室将加快推进四川省人形机器人训练场建设，打造养老、特种、零售、工业等四大场景，形成对外展示与一体化服务能力。
“十五五”规划建议提出，“抢占人工智能产业应用制高点，全方位赋能千行百业”。聚焦打造全国人工智能产业发展新高地，2025年，成都市经信局市新经济委组织开展3批次实景验证活动，29家企业49款产品在春熙路、武侯祠、宽窄巷子、东郊记忆等城市场景中进行“大练兵”，加速产品验证和商业落地。
下一步，成都还将聚焦场景创新、供需对接，持续遴选一批创新性、示范性、适用性强的新技术新产品，挖掘开发一批潜力大、效益好、价值高的新场景，举办系列供需对接活动，开展“揭榜挂帅”实施技术攻关，以场景应用牵引技术迭代和产业升级。
