字节发布通用机器人模型GR-3,配套设计ByteMini机器人

字节发布通用机器人模型GR-3,配套设计ByteMini机器人

7月22日,字节跳动Seed团队发布通用机器人模型GR-3。据介绍,与此前需要大量机器人轨迹训练的VLA模型不同,GR-3通过少量的人类数据即可实现高效微调,从而快速且低成本地迁移至新任务,以及认识新物体。此外,GR-3能有效处理长程任务并能进行高灵巧度的操作。同时,字节跳动Seed团队还开发了一款通用双臂移动机器人ByteMini,配套设计的ByteMini机器人搭载GR-3模型,可高效在真实环境中处理复杂任务。据该团队介绍,机器人操作大模型后续研究计划包括扩大模型规模和训练数据量、引入强化学习训练。

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