天眼查知识产权信息显示，6月13日，杭州宇树科技有限公司申请的“一种表演机器人和机器人舞蹈表演方法”专利公布。
摘要显示，本发明公开了一种表演机器人和机器人舞蹈表演方法，属于机器人设备技术领域。本发明的一种表演机器人，包括能够作出动作的机器人本体和用于驱动表演道具运动的表演组件；表演组件包括用于挥动第一表演道具的挥动表演件，或/和用于旋转第二表演道具的旋转表演件，或/和用于抛动第三表演道具的抛动表演件；表演组件装配在机器人本体上，形成表演机器人。本发明经过不断探索以及试验，借助表演道具至少可以表演挥动、旋转、抛动等舞蹈动作，表演性能好和创新性很强。本发明能够表演挥动道具、旋转道具、抛动道具等舞蹈动作，姿态美观，拟人效果好，功能强大，可观赏性强，便于机器人的推广应用。
