文|MIR睿工业
近日，迁移科技完成数千万元B轮融资，由善达基金领投。
迁移科技表示，本轮融资主要用于深化3D视觉产品全球化市场销售体系，加强底层技术研发以及3D视觉产品标准化，携手集成商伙伴实现3D视觉生态共赢。
迁移科技成立于2017年，是行业领先的3D工业相机和3D视觉系统供应商，累计完成数亿元融资。基于在3D相机硬件、算法和软件方向的多年技术积累，迁移科技打造了稳定、易用、高回报的AI+3D视觉系统，可用于上下料、拆码垛、定位装配等场景，为全球工业制造和仓储物流自动化技术赋能。
随着厂商融资活动的深入，行业内部的竞争格局也在不断演变。下面，MIR将分析这一行业的当前态势。
01 工业3D视觉应用是什么？
工业3D视觉市场根据应用分为两类，质量检测类和引导类。
第一种质量检测类分为检测类和测量类。其中检测类主要包含瑕疵检测、外观检测、焊缝检测、涂胶检测等方面；测量类主要包括尺寸测量、体积测量等方面。
第二种引导类分为抓取类和工艺类。抓取类主要包含智能分拣、拆码垛、上下料、装配类等；工艺类主要包括涂胶引导、焊接引导、打磨引导、切割引导等方面。
02 工业3D视觉长期和短期发展如何？
2017-2026年 工业3D视觉规模推移（套）
（数据来源：MIR DATABANK）
长期来看，工业3D视觉市场正稳步增长，竞争加剧的同时发展进程也在加速。
而目前来看，这两类都处在小批量复制期。
1）2023全年工业3D视觉在制造业投资不景气的大背景下仍保持稳步增长，主要原因一是质量检测类应用市场增速平稳（18.6%），厂商洗牌加剧；二是引导类应用市场高速增长（38.4%），各厂商的垂直细分赛道逐渐清晰，走向良性竞争。
2）就发展动力来看，资本关注度降低，发展动力由投资驱动向需求驱动转变，可以预见厂商间的实力差距将进一步凸显。
3）展望未来，发展进程持续加速，预计未来三年复合增长率超20%，MIR预测近三年将迎来首批成熟方案的规模落地。
03 工业3D视觉下游行业是哪些？
1） 质量检测类技术逐渐成熟，在汽车相关行业集中落地。汽车整车、锂电池行业增长迅速，主要是主机厂需求集中爆发，预计2024年仍是行业主要增长动力。另深度学习算法已大量落地，在缺陷检测等场景应用逐渐成熟。
2022&2023年 质量检测类工业3D视觉下游行业格局（套）
（数据来源：MIR DATABANK）
2）引导类应用在汽车行业需求大增。汽车零部件、汽车整车行业增长迅速，抓取、装配类应用仍是主要需求，比如四门两盖装配、轮胎装配等需求大幅增加，预计2024年需求仍较好；金属制品行业免示教焊接需求大幅增长，未来潜力较大。
2022&2023年 引导类工业3D视觉下游行业格局（套）
（数据来源：MIR DATABANK）
04 工业3D视觉未来市场格局如何？
1） 质量检测市场以外资厂商为主导，内资厂商份额稳步提升，内资主要在光伏、锂电池等新兴行业逐渐取得市场份额。
2017-2026年质量检测类工业3D视觉内外资格局（套）
（数据来源：MIR DATABANK）
2）而引导类市场将长期由内资厂商主导；且竞争环境向良性发展，这主要因为引导类下游应用场景较为丰富，行业经过前两年的洗牌后，同质化的低价竞争得到缓解，厂商逐渐找到各自的细分赛道，良性竞争将成为主旋律。
2017-2026年引导类工业3D视觉内外资格局（套）
（数据来源：MIR DATABANK）
