界面新闻见习记者 | 高菁
摄影 | 范剑磊
9月19日，第23届中国国际工业博览会（下称工博会）在上海开幕。
本届工博会展览面积30万平方米，吸引了来自全球30个国家和地区的2800余家企业参展，涵盖世界500强及行业领先企业。
工博会是中国工业领域规模最大、行业影响力最强的展览盛会之一。本次展会共设置九大专业展区，机器人、工业自动化以及新一代信息技术展区为核心展区，合计规模超13万平米，超越今年德国汉诺威工博会同类展区。
其中，机器人展区展览面积超过5万平方米，是全球范围内规模最大、工业机器人领域企业参与数最多的机器人全产业链平台。
机器人展区的主要展示内容是以机器人为核心的各类前沿产品、技术、行业应用解决方案，超300家中外企业参展。
由于疫情，工博会已连续停办两年，经过三年的蓄力，各参展企业都铆足了力气，准备一展身手。
界面新闻现场获悉，多家工业机器人企业携新品亮相工博会现场，涵盖工业机器人本体、SCARA机器人、协作机器人、核心零部件、系统软件应用等。
工业机器人行业巨头ABB机器人今日发布了两款新品，一款为实体机器人，另一款为软件平台。
ABB展出的IRB 1090机器人是一款工业教育机器人，主要用于培训工人。这也是该公司教育产品组合的重要组成部分，其产品组合还包括其他工业机器人、教育包、新一代控制器以及编程和仿真软件。
IRB 1090机器人的工作范围为580mm，负载3.5kg，占地面积较上一代产品减小了10%，重量减轻了20%，更具灵活度。
该款机器人还提供了更多功能，包括运动控制、TrueMove、QuickMove、外部引导运动和节能电网回馈解决方案，让学生能够学习到最新的机器人技术。
OptiFact™ 模块化软件平台为ABB数字化解决方案组合的补充，对自动化生产设施中的数据收集、可视化和分析工作进行了进一步简化，让工厂设备数据的收集、管理和分析更易实现，从而提高生产效率和柔性。
作为全球协作机器人头部的节卡机器人，在工博会首日首发了一项新技术——JAKA 2.5D视觉定位技术。
这一技术可帮助机器人克服空间姿态调整的困难。通过标签码定位技术，节卡Lens 2D相机实现工件空间位置和姿势的计算，可进行0.5mm的轴孔间隙装配。精定位模式下，精度可达到0.2mm。
“简单来说，就是使用2D的硬件搭配2.5D定位算法，即可实现近乎3D的效果。在减少成本的前提下，还提高了精度。”展台工作人员向界面新闻记者介绍。
该技术主要应用于复合机器人场景，如多工位CNC上下料、高压开关巡检等应用。
总部位于天津的阿童木机器人，在展会现场发布了驱控一体机新品。
传统工业机器人系统中的控制器和驱动器多为独立开发。阿童木机器人此次推出的新品，则通过驱控一体的实现方式，将控制器与伺服驱动器在硬件上进行整合，实现了硬件层面的小型化和集成化。
该产品软件功能包含了轨迹复现、轨迹前瞻、动态跟踪、区域监控、码垛工艺等。
阿童木机器人CMO施风财在今天的新品发布会上表示，该款新品将于2024年正式外销，计划未来五年实现目标品牌出货量≥1万台；未来五年，公司将实现驱控一体机本品牌产品搭载率超过95%。
成立于2017年的广东天机机器人有限公司（下称天机），在工博会上推出了Grace 7 Pro高精度力控协作机器人、Fusion控制系统以及高速SCARA SRX8机器人。
SCARA机器人即水平多关节机械手臂机器人，是最易于使用的工业机械臂之一。
天机此次推出的高速SCARA SRX8机器人标准循环时间为0.26s，最大负载8kg，重复精度达±0.015mm，可运用于光伏、串焊片、医疗、包装、3C等场景。
据天机介绍，SRX8在光伏电池串焊应用中，串焊效率达4000p/h，之前业内使用速度最快的普通SCARA机器人，单台串焊效率只有1600p/h。
