作者：王楠
对于无人驾驶汽车来说，美国加州是较为开放和友好的地区，除本土企业外，加州也让国内不少企业开发的无人驾驶汽车提前上路。
继谷歌、奔驰、蔚来汽车、百度、苹果等巨头公司之后，加州将第33张牌照给了中国一家创新型公司图森未来。
这意味着，取得加州自动驾驶牌照的中国公司已经达到6家，除图森未来，其余5家分别是，华人资本投资的Drive.ai，贾跃亭的法乐第未来，百度，小马智行以及李斌的蔚来汽车。
图森未来成立于2015年，由连续创业者陈默和加州理工学院计算与神经系统博士侯晓迪共同创立，是一家专注于人工智能和计算机视觉技术的研发与应用，在2016年初向无人驾驶技术领域转型。
去年9月，图森曾在全球权威自动驾驶算法评测数据集KITTI和Cityscapes上打破10项世界纪录，自此，图森未来开始引起业内关注，并逐渐进入大众视野。
相比国内知名的自动驾驶新创公司驭势科技、智行者科技不同的是，图森在自动驾驶邻域研究上首先将关注点放到卡车身上。
目标是研发L4级别的无人驾驶货运卡车，降低长途货运行业的人为事故高发率，并通过替代人力来降低物流企业的成本。
图森自主研发的深度学习感知算法，能够做到让摄像头像人眼一样实时感知行车周边环境，检测和跟踪视野中的各种物体，能够对可视场景进行像素级的解读。
凭借独创的视觉高精度定位和多传感器融合技术，即使在隧道中，也能做到分米级别的定位精度。图森自主研发的智能决策系统能够指导车辆根据地形和实际路况选择安全省油的路线。
图森CEO陈默为我们算了一笔账，一辆货车加装图森自动驾驶设备（摄像头+雷达+GPS+计算单元），总成本不超过10000美元。
根据美国卡车运输协会数据统计统计发现，在整个美国地区有8级重卡356万辆，卡车司机约340万名。
而在中国，重卡保有量将近2000万辆，其中货车司机高达3000多万，因为卡车需要经常长途驾驶导致人员工资成本占比达41%。
按照图森规划，图森未来将在曹妃甸进行自动驾驶卡车路测，并拟将于2017年10月实现第一条高速路线的自动驾驶商业化试运营。
2019年，自动驾驶货车正式投入商业化运营。
目前图森已经与国内的重汽厂商陕汽、一汽合作开发自动驾驶卡车，除了可以在美国加州进行路测外，去年12月，图森已与曹妃甸签订战略合作协议，打造曹妃甸自动驾驶卡车试验基地、自动化物流运输商业化运营基地、自动化物流示范区和自动驾驶卡车产业链聚集地。
在商业模式上，图森针对自运营车队和第三方承运人有不同的规划，对于自运营车队，图森将会采用收取服务费的方式来盈利，而对于第三方承运人图森采用融资租赁，租车公司的模式来收取费用。
通过整合底层的计算、传感等硬件，以自己核心的算法能力，把这些技术与车企共享，由车企来制造具备自动驾驶能力的汽车，这样自营车队的企业或者第三方的物流承运商都可以使用由图森提供的驾驶行为运营服务（自动驾驶能力）。
图森与上游硬件公司以及车企、Tier 1主要是联合开发的关系，他们向需要驾驶服务的企业提供服务，并且通过“降低对方的驾驶员成本”来收取一定比例的服务费。
陈默表示：“他们希望成为公路港与公路港之间的驾驶行为运营商，今年的研发重点是实现限定条件下L4级别的自动驾驶，到2019年希望实现L4级别全天气条件下卡车自动驾驶的商业化。”
图森无人驾驶方案是在“公路港间的公路货运”这一运行工况中间完成自动驾驶，即在公路港由工人完成泊车、装卸、加油、维护等工作，装载好的的火车由公路港出发，在高速公路上全程进行L4级别的无人驾驶，到达目的公路港后再由工人进行装卸等工作。
在这一过程中，自动驾驶的计算、处理过程都在本地完成。只有在车辆停靠在公路港时，会向云端上传数据。
陈默称，“这一方案的首要目标是减少伤亡和事故，将重大事故率降低50%，减少75%的死亡人数。”
目前美国加州图森科技共有两台测试车，已经完成2000多公里的测试，不过需要注意的是，图森在加州测试车辆为乗用车，美国加州明确规定在加州进行测试的车辆必须是乘用车。
不过图森未来解释称，“使用乘用车测试也不会影响其商用车的研发产品的研发，因为针对自动驾驶的识别算法、驾驶决策等技术都是一致的。”
图森还透露目前正在举行的2017年度自动驾驶算法测试比赛，即全新的自动驾驶算法评测数据集TuSimple Benchmark。
该测试数据包括3000多个时长1秒钟的视频，将会真是展现图森测试路况。
图森还希望知名研发机构和顶尖院校使用这套全新的数据集来测试他们的算法，并从中评选出前三名，在今年7月于夏威夷举办的计算机视觉领域世界顶级会议CVPR上公布并予以现金奖励。
图森未来可以说是中国企业中最早涉及卡车自动驾驶的科技公司，相比已落地的小型低速自动驾驶汽车、自动驾驶出租车，图森未来转型到自动驾驶卡车邻域可谓独到。
