北京现代刚刚上市的悦纳三厢轿车，车身长宽高尺寸4380*1728*1460mm依然保持着A0级轿车的规格，但是2600mm的轴距尺寸，放在几年前已经是A级轿车的水准，不过随着这些年不断加长放大的趋势，A级轿车也将入门门槛提到了2650mm以上。
从标准意义上来说，英文名同为VERNA的悦纳，实际上就是现款瑞纳的换代车型，但从其差异化的中文名称已经能够看出一些端倪。正如那些同样有着伊兰特ELANTRA之名的悦动、朗动、领动车型一样，北京现代接下来要布局的就是在A0级轿车市场的新老同堂。
全新的悦纳和之前的瑞纳定价高度重合，甚至悦纳还要略低一些，不过考虑到终端市场优惠，瑞纳还是有着价格上的优势，而且目前瑞纳依然保持着很高的月销量，因此也具备了新老同堂的基础。不过随着新款悦纳的上市，老款车型的排产会有所调整，高配车型会逐渐停掉，偏重中低配车型。
在三厢车型之后，现有的瑞纳两厢版车型瑞奕也将迎来自己的换代车型，也就是今天曝光的这款定名为“悦纳RV”的两厢版悦纳车型。按照计划，这款新车将于明年一月上市，不过考虑到两厢车型原本就比较小的市场需求，悦纳RV上市后是否会和瑞奕新老同堂，就还有待确认。
作为悦纳的两厢版本，悦纳RV的底盘系统自然是与三厢车型相同的参数和结构设定，2600mm的轴距也比瑞奕加长了30mm。车身长宽高为4190*1728*1460mm，长度和宽度分别比瑞奕增加了70mm和28mm。采用了从途胜和领动延续下来的六边形大嘴进气格栅，不同于三厢悦纳的镀铬横条网格，悦纳RV采用了更偏运动型和年轻化的黑色网格进气格栅。
开眼角的大灯与宽幅镀铬边框相连，从大灯的配置可以判断车型配置的高低，低配车型采用的是反射式的卤素大灯，并且没有前雾灯的配置；而高配车型采用了投射式的透镜灯组设计，大灯内还集成了L型的LED灯带日间行车灯，当然还有长条形的前雾灯。
此外成天窗是否配置，以及轮毂式样也能区分配置高低，入门级车型采用钢圈轮毂加塑料装饰罩，搭配185/65R15轮胎；中高车型则是16寸的铝合金轮毂搭配195/55R16轮胎；高配版本依然是16寸轮毂，但是换成了Y字型辐条的银黑双色运动风格版本。此外低配车型的侧面转向灯位于翼子板上，中高配车型则是集成在后视镜外壳上的灯带。并且在车窗下沿也增加了镀铬线条装饰。
不同于三厢悦纳的C柱三角窗仅仅是一个装饰作用的黑色塑料模块，两厢版悦纳RV的C柱位置则是货真价实的三角窗设计。放弃了瑞奕车型竖条型尾灯组的设计风格，瑞纳RV延续了三厢轿车的横条组合式尾灯设计，在加上贯穿整个后杠的黑色网格装饰，使得车体看起来更加宽大一些。
瑞纳RV的后杠的确体现了偏运动风的设计风格，不仅有内凹的黑色格栅装饰，还有外凸的后杠边角轮廓，以及下部的小包围唇边，这都体现了赛车风格的套路，应该都是讨巧年轻消费群体设计。而内饰部分没有任何悬念，完全和三厢车型共享设计，在放倒后排座椅靠背后获得的超大行李箱空间，是两厢轿车与生俱来的优势。
动力系统方面，依然是1.4L和1.6L两款自然吸气发动机的组合，但是发动机型号都发生了变化。瑞奕的1.4L发动机型号G4FA，最大功率78.7kw/6300rpm，最大扭矩135Nm/5000rpm；而悦纳RV上的新款1.4L发动机型号G4LC，最大功率73.3kw/6000rpm，最大扭矩132Nm/4000rpm，看上去峰值功率和扭矩均有不同程度的降低，但实际上新款发动机的输出转速也大幅降低，因此日常使用的低扭输出表现实际上要更好。再加上匹配的变速箱从老款的5速手动和4速自动升级为6速手动和6速手自一体，使得1.4L动力的手动档和自动档车型百公里油耗均降低了0.4L左右。
同样的变化也体现在1.6L的动力配置，瑞奕的1.6L发动机型号G4FC，最大功率90.4kw/6300rpm，最大扭矩155Nm/4200rpm；而悦纳RV上的新款1.6L发动机型号G4FG，最大功率90.2kw/6300rpm，最大扭矩151Nm/4850rpm。同样得益于新的6速手自一体变速箱，1.6L悦纳RV的百公里油耗5.8L，也较瑞奕降低了0.6L。