全球首款!清华大学李骏院士团队成功研制陆空两栖自主驾驶飞车

界面新闻   2020-06-01 22:45
作者:界面快讯 ·

清华大学官网6月1日消息,近日,清华大学车辆与运载学院李骏院士团队成功研制第一代清华猛狮陆空两栖自主驾驶飞车。该车辆全称为旋翼式陆空两栖智能飞行车辆,是全球首款集成智能驾驶功能的纯电动旋翼式无人驾驶飞行车辆。

图片来源:清华大学

该车辆基于空间融合感知系统,通过空间感知场、空间复合规划、陆空平滑切换等技术,实现了陆空结合、自主规划、自由切换的新型驾驶模式。

据介绍,该车具有两大特点,一是实现旋翼与车轮底盘结合,相比于地面无人车具备更高维度的运动能力和更好的灵活性;相比于传统无人机实现了有效续航里程的增加。二是具备无人驾驶自主决策能力,无人飞行汽车配备的环境感知系统与无人车相同,具有自主决策能力,无需人为控制;相比于点对点的路径,这款旋翼式陆空两栖无人驾驶飞行车辆可以进行立体路径规划,可实现垂直起降、空间规划、空中悬停、飞行避障、地面巡航、跟车行驶等功能。车辆行驶过程中,车辆会实时构建空间驾驶感知模型,判断障碍类型,针对无法绕行的障碍,就会启动飞行模式,飞越障碍并寻找可行驶域,进而降落至路径中的可行驶的平坦地面,实现空陆两栖高效自由切换,提高运输通行效率。

另据公开信息显示,吉利、保时捷、现代汽车、丰田等众多车企都已经入局飞行汽车领域。