号称中国机器人领域最大、规格最高的国际会议——“世界机器人大会”已成功举办了两届，8月23日，第三届2017年世界机器人大会在北京亦创国际会展中心开幕，为期五天。
今年大会主题为“创新创业创造，迎接智能社会”，由论坛、博览会与大赛三大板块组成，分别称为机器人领域的“达沃斯”、中国的“汉诺威展”及机器人界的“奥运会”。
本届博览会展出面积达5万平方米，设立了工业机器人、服务机器人、特种机器人、人工智能展区及国际展区。包括瑞士ABB、日本发那科、安川、德国库卡等“四大家族”在内的海外龙头企业悉数到场，沈阳新松、广州数控、哈工大机器人等国内厂商也借机展出最新产品。
界面直播：2017WRC-瑞士ABB展台
本届博览会分有A、B两个展馆。位于A馆入口处的瑞士工业化巨头ABB集团，白色展台以及惹眼的红色logo，人气一如既往的高。自ABB于2015年4月在汉诺威工业博览会上正式推出双臂机器人YuMi以来，这款明星产品似乎从没落下过任何一次展览。在现场，Yumi在没有安全围栏的情况下自主进行着开关零部件的加工。
为了迎合消费品市场对自动化制造不断提高的柔性化需求，ABB为此设计出了适用于小件装配的人机协作型双臂机器人YuMi。它配备柔性机械手、进料系统、基于相机的工件定位系统及控制系统，采用了固有安全设计，可在常规生产环境中与人类协作，因此被称为是全球首款真正实现人机协作的机器人。
ABB机器人应用部门负责人向界面新闻记者介绍，与传统机器人相比，YuMi并不需要编程式调试，只需要人在传感器上方用手牵引机械臂做出相应动作，即“傻瓜式调试”，YuMI会立即将其转成运动控制路径。这不仅降低了调试的难度，也解决了目前专业型调试人才短缺的问题。不过遗憾的是，由于现场处于断网状态，YuMi并不能演示这一功能。
然而，在此次展会上，明星机器人Yumi并不是ABB展台最“受宠”的产品，取而代之的是一款会素描的机械臂，许多参展观众希望获得机器人作出的人像素描，因此在展台前排起了长长的队伍。该机器人完成一幅人像素描的平均耗时为两三分钟，作画速度非常快。据负责人介绍，机械臂只是一个标准产品，为其配备视觉成像、作画等多种技术后就变成了一个人像素描单元。前方视觉成像系统拍摄人脸轮廓后传输到机械臂系统中去，后者将其转化为由线、点组成的矩阵点，并据此作画。
他坦言，此次展出的素描机器人的演示功能要大于实用功能。因为展会主要以科普为主，所以选择了一些比较前沿新颖的理念和产品进行宣传。
界面直播：2017WRC-德国Festo展台
在A馆的另一处，一款造型诡异的球体多触角机器人徐徐升入半空，现场干冰营造出“腾云驾雾”的效果，引起了围观群众们的阵阵惊呼。
这里是德国Festo集团的展台。该集团因其“仿生学习”的理念而为人所知，在过去10余年内研制出一系列具有影响力的仿生机器人，如智能飞鸟、仿生蝴蝶、仿生袋鼠等。这家成立于1925年的家族企业是全球自动化技术领域的佼佼者之一，主要提供气动和电驱动技术的解决方案。
Festo中国北区销售总监闫瑜向界面新闻记者介绍了此次展出的三款机器人产品，均是Festo仿生学习网络（Bionic Learning Network）的成果，分别是今年最新的仿生手臂（BionicCobot）、仿生蜻蜓（BionicOpter）和空中水母（AirJelly），灵感分别源自于人类手臂、蜻蜓和水母。
引起观众惊呼的“不明球体”是全球首个以蠕动为驱动力的室内飞行物体——仿生机器人空中水母（AirJelly）。该机器人可通过无线远程遥控，由直径为1.35米的氦气球和八根自适应触须组成，具有驱动器和智能自适应机制。AirJelly的总重量（括气球及其所有辅助部件）不超过1.3公斤。AirJelly的设计灵感源自于水母，中央驱动器将蓄电池的电力传递到八个正齿轮，由齿轮带动八个轴，以此带动八根“触角”运动，产生一种类似于生物蠕动的运动，并通过反弹原理进行空中漂浮。不过，这并不是AirJelly的首次亮相。
灵感源自于人类手臂的仿生手臂BionicCobo，是Festo今年研发出的新品。它以人类手臂为原型，结构包括肩膀、上臂、肘、桡骨和尺骨及爪手。该机器人有七个关节，每个关节都利用了二头肌和三头肌的自然工作机制——伸屈肌群的相互作用，借此可进行精细调节。
闫瑜强调，与传统的由电动驱动的机械臂不同，Festo的仿生手臂采用了气动自动化平台Motion Terminal，保证机身即使与人发生碰撞也不会危及人身安全，灵活性与安全性极大提高。目前，该款机器人已开始工业应用的测试项目。
界面直播：2017WRC-日本SoftBank Robotics展台
除了新面孔，展会现场也不乏一些熟悉的“身影”。日本软银集团（SoftBank）旗下软银机器人控股公司（SoftBank Robotics）的展台黄白相间，面积不小，由四台Pepper和两台NAO撑起了门面，这两款机器人引得不少观众驻足与之互动。2012年，软银收购了法国的小型仿人形机器人公司Aldebaran，并以此为基础创立了SoftBank Robotics。
Pepper是SoftBank Robotics于2014年创造出的世界首款可以识别情绪的仿人形机器人，并于2015年获得了阿里巴巴、富士康共计约290亿日元（约合17.86亿元人民币）的投资。在现场，该公司中国区销售总监陈观养为界面新闻记者分别演示了Pepper在零售、银行、商场、机场四大行业的应用场景。他表示，这是Pepper在中国的首次正式展出。
近年来，Pepper先后实现了在日本、新加坡、欧美市场的投放。据软银今年上半年披露的数据，目前全世界已经有超过1万台Pepper开始工作。陈观养透露，接下来Pepper在中国有小批量的投放计划。
在现场，与Pepper一同展出的还有双足机器人NAO，这款机器人于2006年诞生，外形小巧圆润，直到现在也是很多小型仿人机器人的效仿对象。虽然目前NAO尚未进入家庭，但其已在教育界打出一片天下，已有8000多台NAO应用于全球各地1000多所院校和实验室。
NAO还将参加同期举行的“2017世界机器人大赛”的自由足机器人接力赛，43个来自中国各地的NAO机器人队伍对机器人进行了数月的开发和测试。
界面直播：2017WRC-沈阳新松展台
作为国内机器人行业的领军企业，沈阳新松在本届展会上发布了松康系列-床椅一体化机器人、新松移动搬运平台、七自由度协作机器人、复合机器人等多款新产品。
今年新松医疗机器人产品占据的展台面积比较大。最新推出的松康床椅机器人内置英特尔酷睿®系列处理器，集护理床功能、电动轮椅功能、移位功能于一体。工作人员向界面新闻记者展示了床椅分离和对接功能，分别耗时约40秒和2分钟。该款机器人还具备抬背功能，使用者可实现自主翻转，抬腿等基础动作。
在物流仓储领域，新松也推出了新产品移动搬运平台。与其他的搬运机器人相比，该款机器人的人机协作程度与操作安全性都较高，因其体积小，重量轻，负载能力约7公斤。此外，该机器人还采用了激光SLAM技术，结合激光传感器、声呐传感器等实现多重安全保护机制，自动调节速度，一旦进入保护区域内会自动断电停车。
在这次展会上，新松展出两款国内首台7自由度单臂协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，满足智能装配、智能分拣、上下料、智能搬运、包装等操作。
不过，新松展台最吸引眼球、“未来感”最强的演示部分，要数协作机器人与AR技术的“碰撞”。在工作人员的演示下，协作机器人通过融合AR技术完成了显示屏检测，操控员通过虚拟界面下指令给机器人，机器人在狭小的工位上灵活避障，同时也实时将产品信息反馈给操控员，完成显示屏的检测，实现双向交互。
界面直播：2017WRC-科大讯飞展台
本次世界机器人大会的论坛聚集了来自多个国家的300多位业界专家和企业领袖。现场组织了专业的同声传译队伍，同时首次应用了讯飞听见智能会议系统（多语种），这是一个将语音实时转文字智能系统。据界面新闻记者观察，该平台的现场输出速度要快于同声传译。
该系统也在科大讯飞（002230.SZ）的展台上展出，该公司称自己是亚太地区最大的智能语音和人工智能上市公司。现场的工作人员向界面新闻记者介绍，该系统还能提供实时编辑校对、录音保存、文本导出、自动分段等人性化功能。
在此次展会上，科大讯飞也展出全球首台全程语音交互服务机器人“晓曼”。该公司将其语音合成、识别，语义理解和人脸识别等技术运用到机器人本体上，并结合麦克风阵列、3D摄像头等功能外设和身份证读卡器、取号小票机等定制业务外设应用，采用语音、触屏、动作等多模态综合交互方式，目前晓曼机器人已应用于医院、银行、保险公司等多场景领域。
界面直播：2017WRC-京东X事业部
美国最大电商网站亚马逊的成功将“自动化仓储”推上了风口后，全球各大制造业、电商、物流等企业纷纷加紧类似布局。2016年5月，京东成立X事业部，专注于打造智慧仓储物流系统，承载了京东无人机、无人车、无人仓三大板块项目。
京东X事业部本次展出了仓库巡检车系列、M-SA1 H1电动六轴多旋翼无人机、智能搬运机器人AGV、智能配送车2代等诸多产品。
京东无人机于2015年底开始研发，2016年在多个地区实现无人机配送试运营。2017年开始打造全球第一个低空无人机通航物流网，并已开始研发可载重数吨、飞行半径300公里以上的中大型无人机。
此次展出的M-SA1 H1电动六轴多旋翼飞机具有流线型机身，内嵌式隐藏货仓，手动装货、自动卸货，载货重量为15-20 公斤。飞行半径为15-20公里范围，航行速度是 8-15米/秒。
“配送无人机并不只是配送工具，而是一整套完整的物流配送体系。”京东X事业部首席科学家李大鹏在论坛上表示，“京东无人机正在通过加快完善360度自主避障、智能航线规划，同时简化运营流程，让无人机与物流系统实现无缝对接，提升物流配送效率。”
刘强东曾于今年7月透露，京东已与陕西省和四川省签署了无人机协议，准备在四川建设150个无人机机场。
