1. “ 星爵”彼得·奎尔由克里斯·帕拉特饰演，是一名地球人，担任银河护卫队的队长。
2. 卡魔拉由佐伊·索尔达娜饰演，身份为灭霸养女，是泽侯贝里族的最后一人。
3. 火箭浣熊由布莱德利·库珀配音，是格鲁特合伙的宇宙强盗，与格鲁特同为银河系的赏金猎人。
4. 格鲁特由范·迪塞尔配音，是一名树型外星人。第一部中遭到重创后长出小树苗，在第二部中以树精宝宝的造型出现。
5. 德拉克斯由戴夫·巴蒂斯塔饰演，被称为“毁灭者”，是一名杀人犯。
6. 勇度由迈克尔·鲁克饰演，是一名吹箭客，也是“破坏者”的领袖。
7. 星云由凯伦·吉兰饰演，身份为灭霸养女，是一名星际海盗。
8. 螳螂妹由庞·克莱门捷夫饰演，是一名格斗高手。
9. 依戈由克里斯·帕拉特饰演，身份为星爵的父亲。
10. 阿伊莎由伊丽莎白·德比齐饰演，拥有心灵感应等一系列超能力。