【工业之美】这款双足机器人的奔跑速度不输马拉松选手

双足机器人Planer Elliptical Runner仅有小狗大小,它的最快奔跑时速可达19.3公里。研究人员称,如果将机器人放大为人类大小,其奔跑速度甚至可以超过“百米飞人”博尔特。

图片来源:海洛创意

当其他机器人还在考虑如何行走时,这款小狗大小的机器人已经能跑得和人类马拉松选手差不多快了。

Planer Elliptical Runner 来源:IHMC

它的名字叫Planer Elliptical Runner,外形酷似鸵鸟。该机器人由美国佛罗里达人机认知研究所(IHMC)研制,该机构隶属于佛罗里达州州立大学,其研究内容涉及人工智能、机器人技术等领域。

资料显示,鸵鸟机器人每小时可以跑19.3千米,而跑得最快的马拉松选手的时速约为每小时21千米。研究人员表示,这款机器人如果放大到人类的体型,其奔跑速度甚至可以超过百米世界纪录保持者博尔特,他能以约每小时44.7公里的速度完成冲刺。

鸵鸟机器人只用一个电机来提供动力,并没有配备任何传感器和内置计算设备来维持平衡。因此,纯机械设计在提升了奔跑速度的同时,也为该机器人带来了动态稳定性。

奔跑测试中的Planer Elliptical Runner 来源:IHMC

IHMC希望利用力学平衡让两足机器人的外形和奔跑过程更自然。IHMC高级研究员杰瑞·普拉特(Jerry Pratt)表示,Planer Elliptical Runner可以更好地适应那些不能使用轮子,却需要快速移动的场景。

双足机器人的运动稳定性一直是机器人界的研究难题,在IHMC之前,已经有多家公司启动了研究,如何让快速移动的机器人适应不同自然环境。

在雪地中行走的ALTAS 来源:Boston Dynamics

此前,波士顿动力推出的双足机器人ATLAS曾向人们展示了它优越的动态平衡性能,该机器人的性能甚至引起了美国军方的关注。

波士顿动力公布的资料显示,ALTAS在多种地形中都能够平稳行走,被人推倒后也能再次爬起来。这款机器人通过激光传感器调整运动状态,以应对地形的变化,其平衡和运动控制都是自行完成的。

被推倒的ALTAS 来源:Boston Dynamics

除了稳定行走,ATLAS还能够弯腰搬起4.5公斤重的货箱并准确辨别障碍物位置。

Cassie 来源:Daily Mail

另一款受到瞩目的双足机器人来自美国俄勒冈州立大学工程学院,这款外形同样类似于鸵鸟的机器人系统名为Cassie,它利用算法维持机器人动态平衡,使之可以优雅地通过复杂地形。研究人员表示,Cassie未来可能会被用于物流行业,帮助人们递送包裹。

来源:界面新闻

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